Linux按键驱动详解：read函数与定时器去抖动处理

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两个linux按键驱动之二 read（定时器去抖动）

//相比之下poll更为实用,但是这个代码实在太具有代表性了...涉及了下面几个知识。代码很大部分是linux设备驱动开发详解的内容。

/*
1、阻塞读取，队列概念
2、睡眠等待中断产生
3、定时器产生及相应函数
疑问：去除按键缓冲 
*/
#include <linux/module.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/input.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <asm/irq.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/arch/regs-gpio.h>
#include <asm/arch/regs-irq.h>
#define KEYSTATUS_DOWNX 2                   // 定义按键不确定状态
#define KEYSTATUS_DOWN 0                    // 定义按键按下后电平
#define KEYSTATUS_UP 1                      // 定义按键抬起后电平
#define BUF_CLEAR _IO(0xFF, 0)              // 清除键盘缓冲区命令

#define DEVICE_NAME "utukey"
#define MAX_KEY_BUF 16      // 按键缓冲区大小
#define KEY_NUM  6          // 按键个数 

#define BUF_HEAD (utukey_dev.buf[utukey_dev.head]) //缓冲头
#define BUF_TAIL (utukey_dev.buf[utukey_dev.tail]) //缓冲尾
#define ISKEY_DOWN(key) (s3c2410_gpio_getpin(key_info_tab[key].gpio_port) == KEYSTATUS_DOWN)
#define INCBUF(x,mod) ((++(x))&((mod)-1))
#define KEY_TIME_DELAY (HZ/10)      // 100ms
#define KEY_TIME_DELAY1 (HZ/100)    // 10ms

#define UTUKEY_MAJOR 0                      // 定义0使用自动分配设备号
unsigned int utukey_major = UTUKEY_MAJOR;
/* 定义按键设备结构体 */
struct utukey_dev
{
    struct cdev cdev;                       // cdev结构体
    unsigned int key_status[KEY_NUM];       // 记录按键状态
    unsigned int buf[MAX_KEY_BUF];          // 按键环形缓冲区
    unsigned int head,  tail;               // 按键缓冲区头和尾
    wait_queue_head_t wq;                   // 等待队列
};
struct utukey_dev utukey_dev;               // 定义设备结构体
struct utukey_dev *utukey_devp;             // 定义设备结构体指针
struct timer_list key_timer[KEY_NUM];       // 定义6个按键去抖动定时器
static struct key_info                      // 定义按键所用资源结构体
{
    int irq_no;                             // 占用的中断号
    int irq_type;                           // 中断类型
    unsigned int gpio_port;                 // 占用的引脚
    unsigned int gpio_setting;              // 引脚设置值
    int key_code;                           // 按键值
    char *name;                             // 按键的对应字符串
}key_info_tab[] =