STM32 PLC仿真实现及功能详解

"STM32仿PLC功能手册说明，提供了使用STM32微控制器实现PLC功能的详细方案，支持多种型号的STM32芯片，并兼容多种编程软件和通讯协议。该方案包括了模拟量输入输出、串口通信、实时时钟、编码器输入、看门狗、外部中断、脉冲捕捉等功能，且与原装PLC兼容性良好。还支持超级密码设置、掉电保持数据、程序检验和故障检测机制。" STM32仿PLC方案的核心知识点： 1. **硬件兼容性**：该方案适用于STM32F103RC、RD、RE、VC、VD、VE、ZC、ZD和ZE系列的微控制器，这些型号均支持GXDeveloper和GXWorks2软件进行编程、读取、下载、检验、诊断和监控。 2. **模拟量处理**：支持9路AD转换（增强版本最多15路）和2路DA转换，具有12位分辨率。模拟量输入输出是PLC应用中的关键功能，用于处理连续变化的信号。 3. **串口通信**：具备两路通讯接口，两者皆可编程，第二路还支持MODBUS-RTU主从站协议，波特率可调，但建议避免使用RS232时使用MAX3232芯片，以免造成通讯错误。 4. **实时时钟功能**：集成STM32内部RTC，也可接外部RX-8025T时钟，年误差约2分钟。支持设置超级密码防止编程软件修改时钟数据。 5. **编码器输入**：最多支持两路AB相编码器输入，最高60KHz响应频率，可通过SPD指令使用6路高速计数器，提供2到4倍的精度选项。 6. **安全特性**：包含看门狗功能，确保系统稳定运行；支持外部中断和脉冲捕捉功能，可用于响应快速的事件。 7. **保护机制**：提供超级密码设置，当密码设置为12345678后，程序无法读取，但能读取软元件数据；修改密码将清除程序。 8. **元件兼容性**：除了D寄存器外，其他元件与原装PLC兼容，确保与传统系统的互换性。 9. **数据持久化**：支持掉电保持数据，所有数据在断电后存储于FLASH，并在上电时自动校验。 10. **程序检查**：下载的梯形图程序会经过检验，运行时也会对指令和元件范围进行实时检查，发现异常时将报告故障。 11. **运行状态指示**：RUN运行灯在运行模式下闪烁，STOP模式下熄灭，故障时ERR灯会有不同状态显示，便于故障排查。 12. **脉冲发生**：支持PLSY与PLSR指令发送脉冲，最高可达100KHz的单路发送和30KHz的双路同时发送，适用于定位控制。 13. **轴控制**：支持四轴脉冲输出，Y0Y1双路同时发最高200KHz，Y2Y3双路同时发最高100KHz，提供灵活的电机控制能力。 这个STM32仿PLC方案综合了PLC的多种核心功能，实现了与原装PLC相当的性能和兼容性，适合于工业自动化和控制系统的设计。