本文主要介绍了基于嵌入式Linux操作系统在ARM平台上设计并实现的一套CAN总线控制的嵌入式步进电机控制系统。系统利用VB编程的上位机通过串口与ARM处理器S3C2410通信，S3C2410接收信号后通过CAN总线将指令发送给步进电机扩展模块，从而实现对步进电机的精确控制。
文章中提到的关键知识点包括：
1. **嵌入式系统**：嵌入式系统是将计算机系统集成到特定应用中的小型化系统，通常用于控制或监控设备。在本文中，嵌入式系统基于Linux操作系统运行在ARM处理器上，实现了对步进电机的控制功能。
2. **ARM处理器**：S3C2410是一款基于ARM9T架构的处理器，具备Thumb指令集和嵌入式ICE模块，支持在线调试。它负责接收来自上位机的指令并通过CAN总线进行通信。
3. **CAN总线**：控制器局域网络（CAN）是一种串行通信协议，特别适合汽车和工业自动化环境中的多节点通信。在本系统中，CAN总线用于连接ARM处理器和步进电机控制模块，提高通信效率和可靠性。
4. **步进电机控制**：步进电机是一种能够精确控制角位移的电机，常用于需要精确定位的场合。系统通过VB编程的上位机控制ARM处理器，进而控制步进电机的启动、停止、正转、反转等操作。
5. **VB编程**：Visual Basic（VB）是Microsoft开发的一种面向对象的编程语言，用于构建图形用户界面。在本系统中，VB用于创建上位机控制界面，方便用户交互。
6. **硬件结构简化**：通过软件处理电动势检测等功能，系统减少了硬件组件，提高了系统的集成度和可靠性。
7. **保护功能**：系统具有电机过欠压保护功能，通过PWM（脉宽调制）控制实现电机的高效稳定运行，确保了设备安全。
8. **参考文献**：文中引用的相关论文涵盖了无传感器电机控制算法、无刷直流电机控制技术和基于DSP的电机控制系统，显示了作者在电机控制领域的研究基础。
系统功能设计部分可能涉及到：
1. **串口通信**：上位机与嵌入式处理器之间的通信通过串口进行，允许数据交换和指令传输。
2. **单片机控制**：AT89S51单片机接收来自CAN总线的指令，直接控制步进电机的动作。
3. **电机控制策略**：可能包括脉冲序列生成、方向控制和速度调节等，以满足不同工况下的需求。
4. **系统调试方案**：文章可能详细讨论了如何调试和优化整个系统，确保其稳定可靠地工作。
这个嵌入式步进电机控制系统结合了嵌入式Linux、ARM处理器、CAN总线通信技术以及VB编程，实现了高效的电机控制，并具备良好的保护机制。通过这样的设计，可以应用于各种需要精确运动控制的领域，如自动化生产线、精密仪器设备等。
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