Daihen Almega弧焊机器人作业程序选择与安全指南

"OTC 机器人使用说明书基本操作篇" 这篇文档主要介绍了如何在OTC机器人系统中从作业程序一览选择作业程序编号，这适用于7.9版本的系统操作。在进行作业程序的选择时，这一过程不仅限于功能记录，还包括了屏幕编辑、常数设定和维护画面等多个环节。用户可以从程序列表中直接选取作业程序，以便于执行相应的任务。 在功能记录状态下，如果需要输入作业程序编号，可以通过按住[动作可]键同时按下[程序/步]键来打开[程序一览]画面。接着，从显示的程序列表中选择所需的作业程序，并按[Enter]确认。值得注意的是，如果功能的参数仅包含作业程序编号，那么在选定后不会返回功能记录状态画面，而是直接执行该程序的下一步。 对于不同类型的功能调用，显示的作业程序一览会有所不同。在使用CALL/JUMP功能时，只会显示当前选择单元的作业程序；而使用FORK/CALLFAR（单元调用）功能时，则会显示非当前选择单元的作业程序。这样的设计有助于用户根据实际需求选择合适的作业程序执行路径。 此外，文档还提到了一系列与OTC机器人操作相关的使用说明书，涵盖了从安全注意事项到实际操作的各个方面。例如，“快速启动”使用说明书强调了在开始使用前必须阅读的安全注意事项，而“基本操作篇”则详细介绍了手动操作、示教、自动运行、文件操作以及弧焊和点焊的基本步骤。还有其他如“外部输入/输出”、“Software PLC”和“Control and Maintenance Function”等手册，分别涉及了与外部设备的接口、编写PLC程序以及控制系统维护等功能。 在操作OTC机器人之前，用户应当仔细阅读这些手册，确保遵循所有的安全指南，并且只有经过公司培训的人员才能进行安装、操作和维修工作。手册也强调了将使用说明书转交给实际操作人员的重要性，以及在遇到问题时直接联系服务中心寻求帮助。 OTC机器人系统提供了详尽的操作指南，确保用户能安全有效地使用机器人进行各种作业。在进行作业程序的选择和执行时，需注意不同的功能调用方式以及相应的程序显示规则，同时要时刻把安全放在首位。