智能小车设计指导：摄像头与PLC连接实践

"摄像头的使用-施耐德plc编程连接方法" 本文主要讲解了如何在智能小车项目中使用摄像头，特别是通过单片机进行图像采集。内容涉及到摄像头与施耐德PLC的编程连接方法，以及如何利用单片机内部的A/D转换功能来处理摄像头的视频信号。 首先，摄像头的视频信号被接到单片机的外部中断IRQ引脚，当每一行视频信号到来时，会产生中断。以飞思卡尔MC9S12XS128为例，中断服务程序用于处理图像采集。在中断处理程序中，会初始化A/D转换，并根据设定的参数（如每行采样点数LINELENG，总共采集行数ROWLENG，开始采集行ROWSTART，以及采集间距INTERVAL）选择性地采集图像的特定行，以减少计算和存储负担，同时尽量减小梯形失真。 A/D转换的初始化包括设置转换启动、序列长度、时钟采样时间和选择通道。中断处理程序中，当满足采集条件时，会启动AD转换，并将每行的数据暂存。这种方法适用于不需要全帧图像信息，仅关注特定行或区域的情况。 在智能小车设计中，摄像头的应用不仅限于图像采集，还可能涉及到目标检测、路径规划等高级功能。书中强调，读者应该理解背后的原理，而不仅仅是照搬电路图。此外，智能车设计是跨学科的项目，需要综合运用单片机编程、模拟数字电子技术、电路设计、自动控制算法等多个领域的知识，提倡团队协作和创新探索。 书的第二版增加了更多内容，如摄像头、激光管、电磁和算法，旨在帮助读者深入学习和扩展知识。作者提醒，书中的设计应作为参考，而非直接模板，鼓励读者自我探索和实践。同时，书中提供了交流平台和资料下载地址，以便读者获取更多信息和反馈建议。