三菱FX2n PLC与变频器的RS485通信设置及控制

"本文档介绍了如何设计和运行基于PLC的电机控制系统，特别是涉及到三菱FX2nPLC与TD系列变频器之间的通信。讨论了M8161和M8122等特殊位寄存器的功能，以及通信相关的数据寄存器，如D8120、D8122、D8123等，它们在通信过程中的作用和配置方法。" 在PLC控制系统中，M8161是一个关键的位选择器，它决定了数据帧处理的数据宽度。当M8161为OFF时，系统处理16位有效数据，数据传输遵循低字节先发送、高字节后发送的顺序。而当M8161设为ON时，数据帧变为8位宽，仅低字节包含有效信息，高字节则被忽略。 M8122是数据发送请求标志位。在PLC接收完成或等待接收状态下，通过脉冲触发M8122，会启动从D21开始的12个连续数据的发送。一旦发送完成，M8122自动复位，PLC进入接收等待状态。 三菱FX2nPLC作为一款通用型PLC，具备18路数字输入和16路继电器输出，可以进行多种通信连接，包括简易PLC机间链接、并列链接、计算机链接、U-LINK、I/O链接和无协议通信。对于与TD系列变频器的通信，使用了FX2n-485-BD扩展模块，支持RS485和RS422协议。编程语言支持梯形图，方便用户进行程序设计。 通信相关字和位在PLC控制中扮演着重要角色。例如，D8120用于设置通信格式，包括数据位、校验位、停止位和波特率。在示例中，配置为8位数据、无校验、1位停止位、9600波特率，以及有帧头和帧尾的无协议模式，对应的D8120值为H0F81。D8122记录待发送数据的数量，D8123记录已接收数据的数量，D8124和D8125则涉及帧头和帧尾的设置。 此外，特殊位寄存器如M8121（数据发送等待标志）、M8123（接收完成标志）和M8124（载波监听标志）以及M8129（超时标志）分别用于监控通信过程的不同阶段。 通过理解这些寄存器和数据寄存器的使用，可以有效地设计和优化PLC与外部设备的通信，确保数据的准确传输和系统的稳定运行。在实际应用中，根据具体需求调整这些参数，可以实现灵活的控制策略。