嵌入式Linux驱动的ARM9横机控制系统设计

"这篇硕士学位论文主要探讨了基于ARM9处理器的横机控制器的研发，涉及到横机的工作原理、花型设计以及控制器的硬件和软件设计。作者通过使用ARM9微处理器和Linux操作系统，构建了一个能够满足电脑横机多功能控制需求的嵌入式系统。" 在论文中，作者首先分析了横机行业的发展趋势，指出针织服装的个性化和舒适化对横机编织工艺提出了新的挑战。因此，基于嵌入式系统的可重组横机控制系统成为了横机控制技术的重要发展方向。作者选择使用ARM9处理器（具体为S3C2410）和Linux操作系统作为横机控制器的核心，以实现高效、灵活的控制。 嵌入式模块的设计包括了核心板和扩展板两部分。核心板采用商业产品FS2410，包含UART、USB、LCD、触摸屏、网络、JTAG等多个接口，以支持网络通信、人机交互、花型数据处理和总线通信等功能。扩展板则集成了各种功能电路，如电机控制、提花控制等。 在电机控制模块和提花控制模块中，采用了MCS51为主处理器，CPLD为协处理器的架构，分别负责主传动电机的变频控制、步进电机的选择控制、选针器控制、导纱和提花电磁铁的控制等任务。同时，系统还预设了一定数量的I/O接口，以应对特殊工艺的需求。 在软件层面，作者建立了嵌入式Linux开发环境，详细研究了U-Boot作为嵌入式系统的引导加载程序，并对Linux 2.6.14内核进行了配置和移植，添加了网络接口芯片CS8900的驱动以及TCAN总线的驱动程序。此外，论文还涉及了花型文件解析、电机数据生成、行程数据计算以及基于Qt/E的图形界面设计。文件系统选择了JFFS2和NFS，NFS用于系统的远程测试。 通过样机测试，该横机控制器成功实现了预期的功能，并与传统的基于MCU或工控机的控制器相比，展现出更高的集成度和通用性，具有广阔的应用前景。 关键词涉及：S3C2410、U-Boot、电脑横机、控制系统、Qt。