VxWorks嵌入式实时操作系统开发实战指南

VxWorks概述" ，主要讲解VxWorks操作系统的基本特性，包括它的实时性、微内核架构、多任务机制以及与其他操作系统的对比。本章将帮助读者建立起对VxWorks核心概念的理解。 第3章"VxWorks开发环境" ，详细阐述了Tornado集成开发环境的使用，包括如何配置开发环境、创建工程、编译与调试应用程序，以及如何管理文件系统。这一章对于初学者尤为重要，因为熟悉开发工具是成功开发VxWorks应用的基础。 第4章"任务与调度" ，深入讨论VxWorks的任务管理机制，包括任务的创建、删除、优先级设置以及调度策略。读者将学习如何编写并发执行的多任务程序，并理解任务间的同步和通信方式。 第5章"内存管理" ，涵盖了VxWorks中的内存分配、释放以及内存池的概念，帮助开发者有效地管理和优化内存资源。 第6章"I/O系统" ，介绍了VxWorks中的设备驱动模型，以及标准I/O库的使用，包括文件系统、串口通信、网络接口等，为实现硬件交互提供基础。 第7章"中断处理" ，解析了中断服务子程序的编写，以及中断与任务之间的关系，是理解实时系统响应性能的关键。 第8章"消息队列、信号量和互斥锁" ，讲解了VxWorks中的同步原语，这些是实现多任务间协作和保护共享资源的关键工具。 第9章"网络编程" ，探讨了VxWorks在TCP/IP网络协议栈上的应用，包括套接字编程和网络服务的实现，对于开发网络应用的开发者尤为实用。 第10章"调试与优化" ，提供了VxWorks程序调试的技巧和策略，以及性能分析方法，帮助开发者找出并解决潜在的问题，提升系统性能。 全书通过实例和实践经验，帮助读者不仅掌握VxWorks的基本知识，还能理解和应用其高级特性和最佳实践。对于有经验的开发者，本书提供了一种更深入理解VxWorks内部机制的途径；对于初学者，它则是一份全面而实用的入门指南。书中收集的常见问题解答（FAQ）部分，更是为读者在开发过程中遇到的困惑提供了直接的解决方案。