嵌入式系统入门：通用I/O接口GPIO详解与实践

"通用I/O接口基本概念及连接方法，K60芯片IAR及CW例程和开发环境使用，ARMCortexM4嵌入式系统开发实践" 本文主要介绍了通用I/O接口（GPIO）的基本概念及其在嵌入式系统中的应用，特别是在飞思卡尔K60系列微控制器中的使用。I/O接口是微控制器与外界交互的关键，包括输入和输出功能。GPIO是基本的输入/输出形式，可设置为输入或输出模式，用于读取或输出开关量。在实际应用中，GPIO引脚常常配备上拉或下拉电阻，以确保未明确连接状态时的电平稳定。 通用I/O引脚的两种基本状态是高电平（对应数字信号1，通常为Vcc电源）和低电平（对应数字信号0，通常为GND地）。通过端口寄存器，微控制器内部程序可以读取或设置GPIO的状态。双向通用I/O引脚允许通过编程切换其工作模式，以适应不同的应用场景。 在实际硬件设计中，输入引脚的连接方式有三种：带上拉电阻、带下拉电阻和悬空。上拉电阻将引脚拉至高电平，下拉电阻将其拉至低电平，而悬空状态下引脚电平不确定，可能导致噪音干扰。书中建议的上拉和下拉电阻值通常在1KΩ到10KΩ之间，具体取值与系统功耗和静态电流需求相关。 此外，文章还提及了基于飞思卡尔K60系列微控制器（如MK60N512VMD100）的嵌入式系统开发，包括使用CodeWarrior和IAR开发环境进行工程组织和样例程序的编写。书中通过一系列章节，详细介绍了串行通信、GPIO应用（如键盘、LED和LCD）、定时器、模拟数字转换（A/D转换）、SPI、I2C、I2S、Flash、CAN、USB、SDHC、TSI、以太网等模块的使用，以及与嵌入式操作系统相关的知识。 这本书适合于大学高年级学生、研究生以及嵌入式系统开发和研究人员作为教材或参考读物，提供所有实例源代码、辅助资料和其他相关资源，旨在帮助读者全面掌握基于K60芯片的嵌入式系统设计与开发。