状态反馈重复控制系统中的鲁棒性设计

论文研究 - 状态反馈解决方案中的重复控制不确定性条件 本文研究了重复控制（RC）在状态反馈解决方案中的应用，着重于解决线性时不变系统中的周期性扰动问题。 RC 控制器的设计考虑了过去误差前馈和当前误差反馈方案，以确保系统的稳定性和鲁棒性。 1. **重复控制**：RC 是一种控制策略，旨在解决周期性扰动问题。它通过将过去的误差信息与当前的误差信息结合，来调整控制信号，确保系统的稳定性和鲁棒性。 2. **状态反馈**：状态反馈是一种控制策略，旨在通过对系统状态的实时监控和调整，来确保系统的稳定性和鲁棒性。在 RC 控制器中，状态反馈扮演着关键角色，负责将过去的误差信息和当前的误差信息结合，产生控制信号。 3. **不确定性条件**：不确定性条件是指系统中存在的不确定性因素，例如模型不匹配、扰动等。RC 控制器需要考虑这些不确定性因素，以确保系统的稳定性和鲁棒性。 4. **时延模型**：时延模型是一种数学模型，用于描述系统中的时延效应。在 RC 控制器中，时延模型用于描述系统中的周期性扰动。 5. **小增益定理**：小增益定理是一种数学工具，用于分析系统的稳定性。在 RC 控制器中，小增益定理用于确保系统的稳定性和鲁棒性。 6. **鲁棒性条件**：鲁棒性条件是指系统在不确定性条件下的性能指标。RC 控制器需要满足鲁棒性条件，以确保系统的稳定性和鲁棒性。 7. **模型不匹配**：模型不匹配是指系统模型与实际系统之间的差异。在 RC 控制器中，模型不匹配需要被考虑，以确保系统的稳定性和鲁棒性。 8. **状态反馈控制器**：状态反馈控制器是一种控制器，旨在通过对系统状态的实时监控和调整，来确保系统的稳定性和鲁棒性。在 RC 控制器中，状态反馈控制器扮演着关键角色，负责将过去的误差信息和当前的误差信息结合，产生控制信号。 9. **周期性扰动**：周期性扰动是指系统中的周期性干扰。RC 控制器需要考虑周期性扰动，以确保系统的稳定性和鲁棒性。 10. **线性时不变系统**：线性时不变系统是一种数学模型，用于描述系统的动态行为。在 RC 控制器中，线性时不变系统用于描述系统的动态行为。 本文研究了 RC 控制器在状态反馈解决方案中的应用，着重于解决线性时不变系统中的周期性扰动问题。 RC 控制器的设计考虑了过去误差前馈和当前误差反馈方案，以确保系统的稳定性和鲁棒性。