Halcon机器视觉：测量管脚宽度与距离的详细步骤

在这个Halcon机器视觉课件的例子中，主要功能是利用图像处理技术测量电子板上管脚的实际宽度和距离。该过程分为四个步骤： 1. 图像预处理与初始化: 首先，程序读入图片，并获取图像的宽度和高度信息。创建一个与图像适配的窗口，设置系统字体，根据图像尺寸动态调整窗口大小。通过If语句判断操作系统类型，如Windows，以适应不同的字体设置。 2. ROI设定与边缘提取: 在图像中确定感兴趣区域(ROI)为矩形，以矩形中心轴交点为原点，通过提取边缘最近的像素点作为参考。计算中心点的行列坐标、中心轴角度和主轴半径。这个步骤的主要目的是找到一条垂直于矩形中心轴的边缘线，以便后续测量。 3. 边缘分析与测量: 应用了高斯平滑滤波器来减少噪声，然后设定灰度阈值来检测边缘。根据用户的选择，程序可能返回所有的边缘对或仅特定一对。根据边缘灰度值的变化，计算边缘对之间的IntraDistance（相邻边缘间的距离）和InterDistance（连续边缘对间的距离），同时记录主轴上的单个边缘点AmplitudeFirst和AmplitudeSecond。 4. 结果可视化: 最后一步是将测量结果显示出来。这包括显示处理后的图像，用边缘线条标记出矩形以及清晰地展示测量的边缘信息。这样，用户可以直观地看到管脚宽度和距离的测量结果。 整个过程利用了Halcon提供的图像处理工具，结合几何和灰度分析技术，实现了精确的管脚尺寸测量，对于电子制造业的自动化检测具有实际应用价值。