三菱AC伺服SSCNET III/H接口：设置与安全注意事项

本文档主要介绍了如何设置三菱通用AC伺服SSCNETⅢ/H接口的MR-J4-_B伺服放大器的参数。在使用直线伺服电机时，需要注意将电机速度的单位从[r/min]转换为[mm/s]，并将旋转方向的定义更改为正方向（CCW）和负方向（CW）。文档详细列出了伺服电机的各种设置值，包括转速、扭矩、电流指令、速度指令和端滞留脉冲，每个设置值都有对应的输出项目。这些设置值可通过调节[Pr.PC09]和[Pr.PC10]进行更改。 在操作过程中，安全是首要考虑的因素。文档强调了在使用前必须阅读安全注意事项，确保了解设备的操作限制和潜在风险。安全注意事项被分为"危险"和"注意"两个等级，其中"危险"级别的错误可能导致严重的人身伤害或财产损失，而"注意"级别的则可能引发中度或轻度伤害。例如，操作时必须断开电源并等待充电指示灯熄灭，确认电压安全后再进行配线和检查；同时，强调了良好的接地措施，以及专业人员进行配线和点检的重要性。 此外，文中还提供了预防触电和火灾的措施，如在操作时保持双手干燥、避免损坏电缆、勿在通电或设备运行时打开伺服放大器盖板，以及正确连接保护接地端子等。在使用漏电断路器时，应选择B型，并确保电源连接处的绝缘性。 这篇文档为用户提供了详细的操作指南，帮助用户了解和调整三菱伺服放大器的设置，同时也强调了安全措施，以确保设备的正确使用和人员的安全。