基于DSP-TMS320F240的开关磁阻电机控制器研究与仿真

该篇硕士学位论文主要探讨了基于DSP+TMS320F240的开关磁阻电机控制器的设计与研究。作者侯雪川，专业为控制理论与控制工程，导师为王宏文，针对上世纪80年代兴起的开关磁阻电机(SRM)及其调速系统(SRD)展开深入探讨。SRM由于结构简单、高效等特点，成为电气传动领域的重要研究对象，但其双凸极结构导致电机模型非线性，以及传统的转子位置传感器存在的问题，限制了SRD在高速运行性能、可靠性及成本效益上的提升。 论文首先详细分析了SRM的基本构造和工作原理，为后续的仿真研究和实际控制提供了理论依据。接着，作者优化了SRD的主电路和驱动电路，强化了系统的保护措施和显示功能，以提高其稳定性和用户体验。针对无位置传感器的挑战，研究者提出了基于模糊规则的无传感器位置检测方法，利用SR电机的磁链、电流和角度关系进行设计。 核心部分，论文设计了一种Fuzzy+PID控制器，采用TMS320F240高速信号处理器，旨在实现精确的速度控制和故障处理。此外，通过MATLAB6.1软件进行仿真，研究了电机模型的控制策略和转子位置估算，验证了理论方案的有效性。最后的实验部分，作者在现有硬件基础上测试电机的实际运行特性，验证了所设计控制器的实用性。 本文的关键点包括开关磁阻电机控制技术、无传感器定位、TMS320F240 DSP的应用、Fuzzy+PID控制策略以及仿真与实验验证。整个研究旨在解决SRD在实际应用中存在的问题，推动开关磁阻电机控制器技术的发展，为该领域的技术进步做出贡献。