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MR-J5故障排除全攻略:伺服放大器报警与处理手册
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更新于2024-07-09
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"《MR-J5用户手册(故障排除篇)》是一份详细的指南,针对MR-J5系列伺服放大器的故障排查与解决提供了实用的参考。该手册主要适用于MR-J5-_G_、MR-J5W_-_G_和MR-J5-_A_等型号,旨在帮助用户理解和处理可能遇到的各种伺服放大器报警和警告情况。 手册首先介绍了手册的简称为相关伺服放大器的快捷标识,并指出了手册所覆盖的设备范围,包括基本型号及其选件模块组合。接下来,章节划分明确,如第1章专门探讨伺服放大器的故障排除流程,包括故障概述、报警编号和警告编号的列表,以及针对每种报警或警告的具体处理方法。 在1.1节中,用户可以了解到故障排除的基本概念和目的,以及如何通过理解和识别这些报警代码来定位问题。例如,AL.010报警表示不足电压,可能涉及到电源供应或连接问题;AL.011涉及开关设定异常,可能是硬件配置错误或操作不当引起的。 后续章节详细列出了多个具体的故障代码,如AL.016至AL.089,涵盖了编码器通信异常、主电路问题、过电流、过电压、速度控制异常、过热警告等各个方面。每个故障代码都附有解释和可能的解决步骤,使得用户能够根据实际情况采取相应措施,确保伺服系统的正常运行。 此外,手册还包含了对报警原因的深入剖析,帮助用户理解问题的本质,从而提高维修效率和设备的可靠性。无论是对于初次接触MR-J5的用户还是经验丰富的技术人员,这份手册都是一个宝贵的故障排除工具,有助于避免停机时间和生产中断,提升工业自动化系统的稳定性。"
资源详情
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14
1 伺服放大器的故障排除
1.3 报警/警告处理方法
[AL. 012 存储器异常1 (RAM)]
• 伺服放大器内部的部件 (RAM) 发生了故障。
[AL. 012.1 RAM异常1]
[AL. 012.2 RAM异常2]
14页 [AL. 012.1 RAM异常1]
[AL. 012.4 RAM异常4]
14页 [AL. 012.1 RAM异常1]
[AL. 012.5 RAM异常5]
14页 [AL. 012.1 RAM异常1]
[AL. 012.6 RAM异常6]
14页 [AL. 012.1 RAM异常1]
[AL. 012.7 RAM异常7]
14页 [AL. 012.1 RAM异常1]
[AL. 012.8 RAM异常8]
14页 [AL. 012.1 RAM异常1]
发生原因 调查/处理方法 对象
1. 伺服放大器内的部件发生了故障。
可能是受到来自电源的噪声影响。应拔下控制电路电源以外的电缆,确认再现
性。如果再现,则可能是伺服放大器发生了故障。应更换伺服放大器。
[A]
[G]
[WG]
2. 周围环境存在异常。
应确认电源是否有噪声。有噪声时,应实施降低噪声的对策。
请参照以下手册的“噪声对策”。
MR-J5 用户手册 (硬件篇)
1 伺服放大器的故障排除
1.3 报警/警告处理方法
15
1
[AL. 013 时钟异常]
• 伺服放大器内部的部件发生了故障。
• 控制器发送的时钟存在异常。
[AL. 013.1 CPU异常1]
[AL. 013.2 CPU异常2]
15页 [AL. 013.1 CPU异常1]
[AL. 013.4 CPU异常4]
15页 [AL. 013.1 CPU异常1]
[AL. 013.5 CPU异常5]
15页 [AL. 013.1 CPU异常1]
发生原因 调查/处理方法 对象
1. 伺服放大器内部的部件发生了故障。
可能是受到来自电源的噪声影响。应拔下控制电路电源以外的电缆,确认再现
性。如果再现,应更换伺服放大器。
[A]
[G]
[WG]
2. 控制器发送的时钟存在异常。
应确认与控制器连接时是否会发生此报警。发生报警时,应更换控制器。 [G]
[WG]
3. 后轴的伺服放大器发生了故障。
应更换后轴的伺服放大器,确认是否再现。
4. 周围环境存在异常。
应确认电源是否有噪声。有噪声时,应实施降低噪声的对策。
应确认连接器是否短路。
请参照以下手册的“噪声对策”。
MR-J5 用户手册 (硬件篇)
[A]
[G]
[WG]
16
1 伺服放大器的故障排除
1.3 报警/警告处理方法
[AL. 014 控制处理异常]
• 在规定时间内处理未完成。
• 伺服放大器内部的部件 (通信用IC) 发生了故障。[G]
[AL. 014.1 控制处理异常1]
[AL. 014.2 控制处理异常2]
[AL. 014.3 控制处理异常3]
16页 [AL. 014.1 控制处理异常1]
[AL. 014.4 控制处理异常4]
16页 [AL. 014.1 控制处理异常1]
[AL. 014.5 控制处理异常5]
16页 [AL. 014.1 控制处理异常1]
[AL. 014.8 控制处理异常8]
16页 [AL. 014.1 控制处理异常1]
[AL. 014.9 控制处理异常9]
16页 [AL. 014.1 控制处理异常1]
发生原因 调查/处理方法 对象
1. 伺服参数的设定错误。
应恢复为报警发生前的伺服参数,确认是否再现。 [A]
[G]
[WG]
2. 周围环境存在异常。
应确认电源是否有噪声。有噪声时,应实施降低噪声的对策。
应确认连接器是否短路。
请参照以下手册的“噪声对策”。
MR-J5 用户手册 (硬件篇)
3. 伺服放大器发生了故障。
应更换伺服放大器。
发生原因 调查/处理方法 对象
1. 控制器发送的同步信号存在异常。
应更换控制器,确认是否再现。 [G]
[WG]
2. 伺服参数的设定错误。
应恢复为报警发生前的伺服参数,确认是否再现。 [A]
[G]
[WG]
3. 周围环境存在异常。
应确认电源是否有噪声。有噪声时,应实施降低噪声的对策。
应确认连接器是否短路。
请参照以下手册的“噪声对策”。
MR-J5 用户手册 (硬件篇)
4. 伺服放大器发生了故障。
应更换伺服放大器。
1 伺服放大器的故障排除
1.3 报警/警告处理方法
17
1
[AL. 016 编码器初始通信异常1]
• 编码器与伺服放大器的通信存在异常。
[AL. 016.1 编码器初始通信 接收数据异常1]
[AL. 016.2 编码器初始通信 接收数据异常2]
17页 [AL. 016.1 编码器初始通信 接收数据异常1]
[AL. 016.3 编码器初始通信 接收数据异常3]
发生原因 调查/处理方法 对象
1. 编码器电缆存在异常。
应确认编码器电缆是否断线、短路或误接线。
编码器电缆存在异常时,应更换或修理电缆。
请参照以下手册的“ABZ相差动输出线性编码器”。
MR-J5 合作商编码器用户手册
[A]
[G]
[WG]
2. 在伺服电机侧使用ABZ相差动输出线性编码器
时,伺服放大器不支持ABZ相差动输出线性编码
器。
应确认是否为支持ABZ相差动输出线性编码器的伺服放大器。
请参照以下手册的“对应线性编码器一览”。
MR-J5 合作商编码器用户手册
[A]
[G]
3. 在伺服电机侧使用ABZ相差动输出线性编码器
时,ABZ相差动输出编码器的连接错误。
应确认ABZ相差动输出线性编码器的接线是否错误。应确认是否已连接至PSEL。
请参照以下手册的“ABZ相差动输出线性编码器”。
MR-J5 合作商编码器用户手册
4. 伺服放大器发生了故障。
应更换伺服放大器。 [A]
[G]
[WG]
5. 编码器发生了故障。
应更换伺服电机。
6. 周围环境存在异常。
应确认电源是否有噪声。有噪声时,应实施降低噪声的对策。
应确认连接器是否短路。
请参照以下手册的“噪声对策”。
MR-J5 用户手册 (硬件篇)
发生原因 调查/处理方法 对象
1. 未将不使用的轴设定为无效轴。
应将在控制轴无效开关 (SW3-2/SW3-3/SW3-4) 中不使用的轴设定为无效。 [WG]
2. 编码器电缆脱落。
应确认编码器电缆是否正确连接。 [A]
[G]
[WG]
3. 通信方式的伺服参数设定错误。
[A]:[Pr. PC22.3 编码器电缆通信方式选择]
[G] [WG]:[Pr. PC04.3 编码器电缆通信方式选择]
应确认伺服参数的设定值。
4. 编码器电缆存在异常。
应确认编码器电缆是否断线或短路。编码器电缆存在异常时,应更换或修理电
缆。
5. 在伺服电机侧使用ABZ相差动输出线性编码器
时,线性编码器连接错误。
应确认ABZ相差动输出线性编码器的接线是否错误。应确认是否已连接至PSEL。
请参照以下手册的“ABZ相差动输出线性编码器”。
MR-J5 合作商编码器用户手册
[A]
[G]
6. 控制电路电源的电压不稳定。
应确认控制电路电源的电压。
控制电路电源发生瞬时停电时,应重新设定电源环境。
[A]
[G]
[WG]
7. 伺服放大器发生了故障。
应更换伺服放大器。
8. 编码器发生了故障。
应更换伺服电机。
9. 周围环境存在异常。
应确认电源是否有噪声。有噪声时,应实施降低噪声的对策。
应确认连接器是否短路。
请参照以下手册的“噪声对策”。
MR-J5 用户手册 (硬件篇)
18
1 伺服放大器的故障排除
1.3 报警/警告处理方法
[AL. 016.5 编码器初始通信 发送数据异常1]
17页 [AL. 016.1 编码器初始通信 接收数据异常1]
[AL. 016.6 编码器初始通信 发送数据异常2]
17页 [AL. 016.1 编码器初始通信 接收数据异常1]
[AL. 016.7 编码器初始通信 发送数据异常3]
17页 [AL. 016.1 编码器初始通信 接收数据异常1]
[AL. 016.A 编码器初始通信 处理异常1]
[AL. 016.B 编码器初始通信 处理异常2]
18页 [AL. 016.A 编码器初始通信 处理异常1]
[AL. 016.C 编码器初始通信 处理异常3]
18页 [AL. 016.A 编码器初始通信 处理异常1]
[AL. 016.D 编码器初始通信 处理异常4]
18页 [AL. 016.A 编码器初始通信 处理异常1]
[AL. 016.E 编码器初始通信 处理异常5]
18页 [AL. 016.A 编码器初始通信 处理异常1]
[AL. 016.F 编码器初始通信 处理异常6]
18页 [AL. 016.A 编码器初始通信 处理异常1]
发生原因 调查/处理方法 对象
1. 伺服放大器发生了故障。
应更换伺服放大器。 [A]
[G]
[WG]
2. 编码器发生了故障。
应更换伺服电机。
3. 周围环境存在异常。
应确认电源是否有噪声。有噪声时,应实施降低噪声的对策。
应确认连接器是否短路。
请参照以下手册的“噪声对策”。
MR-J5 用户手册 (硬件篇)
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