瑞典ABB直线轴工业机器人设计：发展趋势与详细规划

本篇文档是关于燕山大学里仁学院的一份本科毕业设计——直线轴工业机器人的设计，由一名机电专业的学生在2010年4月2日进行开题考核。设计主题聚焦于瑞典ABB品牌的直线轴工业机器人，这反映了当时工业机器人领域的国际竞争格局，尤其是日本、韩国、美国、欧盟、德国、意大利和法国等国家的制造商如安川、不二越、川崎、FANUC、KUKA、ABB、COMAU等在全球市场的重要地位。 设计的初衷是针对工业机器人在成本效益、结构模块化和可重构性、多传感器融合以及PC开放控制器技术等方面的发展趋势。目标是研发一款具有高性价比的机器人，具备100kg的负载能力，各轴运动速度分别为1轴3.3m/s、2轴90°/s、3轴90°/s、4轴150°/s，重复定位精度达到±0.05mm。该机器人臂长设计为小臂1500mm，大臂1600mm，基座高度为2000mm，各轴运动范围也详细列出了具体数值。 设计的工作计划分为几个阶段：初期（3月1日至3月21日）主要是文献调研和开题报告准备，接下来几周将涉及外部造型选择、电机和传动部件的选取，再到总装配图和零件图的绘制。从5月17日至6月19日，重点转向实体建模和仿真模拟，同时完成毕业设计说明书以及外文文献的翻译。设计过程中对电机的选择和计算非常关键，包括负载额定功率、加速功率的计算，以及确保电机额定功率满足设计需求。 实物展示部分虽然没有提供具体内容，但可以推测这部分可能展示了设计成果的模型或者原型机，以及可能的性能测试数据，以证明设计的可行性和有效性。这份设计作品不仅体现了学生的专业技能，也反映出当时工业机器人技术在提升工作效率和精度方面的追求。