BLDC电机闭环速度控制：dSPACE快速原型设计实证研究

本文探讨了无刷直流电机( BLDC) 闭环速度控制的快速原型设计与实现，发表在《电气系统与信息技术学报》第五卷（2018）的99期。作者Kristan K.b、Saibabu Ch.C来自印度的GMR Institute of Technology、Gudlavalleru工程学院和贾瓦哈拉尔·尼赫鲁科技大学，他们的研究着重于利用dSPACE DS1103控制器板来提升电机驱动器的实时性能。 通常，研究人员在开发电机驱动器的控制算法时，会在仿真环境中取得良好的效果，表现为稳定的静态和动态特性。然而，实际应用中的驱动器性能往往受到实时控制软件的效率、精确的位置和速度测量，以及数据采集系统的影响。选择适当的硬件设备和优化其与控制器板的集成是硬件实现的关键挑战。dSPACE DS1103控制器因其高性能和灵活性而被选中，它能够将MATLAB/Simulink模型无缝转化为支持数字信号处理的嵌入式代码，这对于电机控制的实时控制至关重要。 文章详细阐述了一个实际的编程案例，旨在有效控制BLDC电机驱动器，确保其在实际应用中的高效运行。由于电机驱动器在众多工业、商业和住宅应用中扮演着重要角色，如电力输送、机械设备和自动化设备，对它们的改进和优化对于降低能耗、提高能效、减小噪音、增强耐用性和经济性具有显著意义。 研究者引用了Bose (2005)、Hughes (2013)等先前的研究，指出市场对节能型BLDC电机驱动器的需求不断增长，这推动了技术的发展。文章最后强调，该研究的结果遵循CC BY-NC-ND许可协议，为开放获取，并可供学术界和工业界进一步探讨和应用。 关键词：无刷直流电机、快速控制原型、dSPACE、DS1103。这篇文章提供了一种创新的方法，展示了如何通过硬件和软件的优化，实现在实际应用中高效且可靠的BLDC电机闭环速度控制。