NI LabVIEW cRIO开发指南与基本架构详解

NI公司的labview cRIO资料是一份针对NI LabVIEW嵌入式开发的详尽学习资料，特别专注于CompactRIO平台。该资料首先从概述和背景入手，引导读者理解控制系统开发的基础概念。 在第一章中，作者详细解释了开发指南的关键要素。这部分包括常用术语，如机器控制架构、实时控制器、可重构的FPGA（现场可编程门阵列）机箱以及工业级I/O模块，这些都是构成CompactRIO系统的核心组件。读者可以在这里了解到这些硬件设备的功能和在实际应用中的角色。此外，还提供了CompactRIO的规格说明，确保开发者对硬件性能有全面了解。 第二章深入探讨了控制的基本架构。它阐述了基本控制器架构的背景和原则，如初始化、控制流程以及关闭规则，这些都是编程时必须遵循的步骤。通过初级控制器架构例程，学习者可以掌握如何在LabVIEW环境中实现这些功能。接着，章节引入了基于状态的程序设计，这是一种常见的软件设计方法，利用状态机来组织代码逻辑，使程序结构更加清晰和易于维护。状态机概述后，提供了一些实例，展示了如何在LabVIEW中创建和管理状态机，以及如何利用状态图进行可视化设计。 这份资料不仅覆盖了理论知识，还包括了实际操作的示例和案例，适合刚接触NI LabVIEW cRIO开发或希望提升技能的工程师。通过学习，读者将能够熟练地构建嵌入式控制系统，充分利用NI的平台进行高效、灵活的实时控制任务。