FPGA平台按键消抖程序与状态机设计

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0 下载量 94 浏览量 更新于2024-10-15 收藏 152KB ZIP 举报
资源摘要信息:"在FPGA平台上实现按键消抖功能是数字逻辑设计中的一个重要环节。由于机械按键在被按下时会产生机械和电气上的噪声,这些噪声会在电路中产生多脉冲信号,从而影响系统的稳定性和可靠性。FPGA(现场可编程门阵列)是一种可以在硬件上通过编程实现复杂逻辑功能的集成电路,它为设计者提供了极高的自由度和灵活性。本资源主要讨论的是如何在FPGA平台上设计一个能够处理按键消抖的程序。该程序通过状态机(State Machine)的设计来实现消抖逻辑,确保按键输入在传递给系统之前是稳定和可靠的。" 1. FPGA基础知识 FPGA是一种可以通过编程来配置的集成电路,它由可编程逻辑单元和可编程互连构成。FPGA可以用来实现各种数字逻辑功能,包括数据处理、信号处理和控制逻辑等。由于其可编程性,FPGA允许开发者在硬件层面实现优化,从而达到较高的性能和效率。 2. 按键消抖原理 按键消抖(Debouncing)是处理开关类输入信号的一个关键技术。当按键被按下或者释放时,由于机械接触的不稳定和电气特性的影响,会产生抖动。抖动通常表现为短暂的高频脉冲,这些脉冲可能会被系统误读为多个独立的按键动作,从而导致逻辑错误。消抖程序的目的就是在检测到按键动作后,通过一定的时间延迟或者逻辑判断,忽略这些高频脉冲,确保系统只响应稳定有效的按键信号。 3. 状态机设计 状态机是一种常用的逻辑控制结构,它根据输入信号和当前状态转移来产生输出信号。在按键消抖程序中,状态机可以用来管理按键的不同状态,比如未按下、正在按下、正在释放和已稳定按下等状态。状态机通过检测按键状态的变化,并在达到稳定状态后输出稳定的信号,从而实现消抖功能。在FPGA中实现状态机通常涉及到状态寄存器和状态转移逻辑的设计。 4. FPGA编程和开发工具 FPGA编程通常使用硬件描述语言(HDL),如VHDL或Verilog,来描述电路的行为和结构。在设计完成后,使用特定的开发工具(如Xilinx的Vivado或Intel的Quartus Prime)对设计进行编译、综合和实现,最终生成可以在FPGA硬件上运行的比特流文件。设计者还需要使用仿真工具来验证设计的正确性,确保消抖逻辑能够按照预期工作。 5. 实际应用案例 在FPGA平台上实现的按键消抖程序可以广泛应用于各种数字系统中,如计算机键盘、智能家居控制面板、工业自动化设备等。该程序保证了按键输入的稳定性和准确性,提高了用户交互的质量和系统的整体可靠性。例如,在一个智能家居系统中,可能需要对用户通过物理按钮发出的指令进行准确识别,才能有效控制照明、安防等系统,此时按键消抖功能就显得尤为重要。 6. 资源文件分析 提供的资源文件名为“key_filter01.zip”,这表明文件是一个压缩包,文件中应包含用于FPGA实现按键消抖逻辑的源代码文件。由于资源描述中未提供具体的文件名列表,无法确定其中包含的详细文件内容。但可以推测,文件中可能包含Verilog或VHDL源代码文件、约束文件、仿真测试文件以及可能的项目文档或说明文档。项目文档应该详细描述了消抖逻辑的工作原理、实现方法、以及如何在特定的FPGA硬件上部署程序。 7. 关键技术点总结 - 状态机在消抖逻辑中起到了核心作用,负责监测和管理按键的稳定状态。 - 在FPGA中实现状态机需要对硬件描述语言有深入了解,并能够熟练使用FPGA开发工具。 - 按键消抖程序设计需要结合实际应用场景来考虑抖动的持续时间、采样频率和消抖策略。 - 在实际部署前,应该通过仿真和测试验证消抖逻辑的正确性和稳定性。 通过以上分析,可以了解到按键消抖程序对于提升FPGA项目质量和用户体验的重要性。资源文件“key_filter01.zip”中可能包含的具体实现细节将进一步帮助开发者掌握在FPGA平台上设计稳定可靠按键输入系统的技术。

static void Custom_Setting_To_InitStc(uint8_t u8Key_Function) { switch(u8Key_Function) { case WHITEBALANCE: Key_WhiteBalance(); break; case IMAGEFREEZE: Key_ImageFreeze(); break; case ZOOM_IN: Key_ZoomIn(); break; case ZOOM_OUT: Key_ZoomOut(); break; case PHOTO: Key_Photo(); break; case VIDEO: Key_Video(); break; default: break; } } void Dealwith_Key(void) { AD_KeyPolling(); //check AD conversion result switch(GetKey()) // Get the logical key, and implement the functions { case KEY_ZOOM_OUT: Custom_Setting_To_InitStc(g_stcSetting.stcPanelSetting.stcCustomSetting.u8Top_ShortRelease); break; case KEY_MENU: //top key middle press Custom_Setting_To_InitStc(g_stcSetting.stcPanelSetting.stcCustomSetting.u8Top_MiddlePress); break; case KEY_LEFT_SHORT: //left key release Custom_Setting_To_InitStc(g_stcSetting.stcPanelSetting.stcCustomSetting.u8Left_ShortRelease); break; case KEY_RECORD: //left key middle press Custom_Setting_To_InitStc(g_stcSetting.stcPanelSetting.stcCustomSetting.u8Left_MiddlePress); break; case KEY_ZOOM_IN: //down key release Custom_Setting_To_InitStc(g_stcSetting.stcPanelSetting.stcCustomSetting.u8Down_ShortRelease); break; case KEY_AWB: //down key middle press Custom_Setting_To_InitStc(g_stcSetting.stcPanelSetting.stcCustomSetting.u8Down_MiddlePress); break; case KEY_PHOTO: //right key release Custom_Setting_To_InitStc(g_stcSetting.stcPanelSetting.stcCustomSetting.u8Right_ShortRelease); break; case KEY_FREEZE: //right key middle press Custom_Setting_To_InitStc(g_stcSetting.stcPanelSetting.stcCustomSetting.u8Right_MiddlePress); break; default: break; } }优化这段代码

2023-06-15 上传
2023-06-04 上传

void ControlComply::BiaAngleCalculate(vector<XYZ_COOR_S> path_list, CONTROL_PARAM_IN para_in, robot::control_msg& para_out) { float distance_temp; int new_key_point = 0; XYZ_COOR_S xyz_temp; float delta_x[2], delta_y[2]; float min_distance = 100; int size = path_list.size(); float cur_x = para_in.cur_position.x_axis; float cur_y = para_in.cur_position.y_axis; float cur_head = para_in.cur_position.heading; for (int i = 0; i < size; i++) { xyz_temp = path_list.at(i); distance_temp = sqrt((xyz_temp.x_axis - cur_x) * (xyz_temp.x_axis - cur_x) + (xyz_temp.y_axis - cur_y) * (xyz_temp.y_axis - cur_y)); if (min_distance > distance_temp) { min_distance = distance_temp; new_key_point = i % size; } } // std::cout<<"00000000000000000000000000000 key ="<<new_key_point<<std::endl; // std::cout<<"cur = "<<cur_x<<","<<"y = "<<cur_y<<","<<"xyz = "<<xyz_temp.x_axis<<","<<"y = // "<<xyz_temp.y_axis<<std::endl; mKeyPoint = new_key_point; para_out.preCurve = path_list.at(mKeyPoint).curvature; if (path_list.at(path_list.size() - 3).curvature > para_out.preCurve) para_out.preCurve = path_list.at(path_list.size() - 3).curvature; delta_x[0] = cur_x - path_list.at(new_key_point).x_axis; delta_y[0] = cur_y - path_list.at(new_key_point).y_axis; delta_x[1] = path_list.at((new_key_point + 2) % size).x_axis - path_list.at(new_key_point).x_axis; delta_y[1] = path_list.at((new_key_point + 2) % size).y_axis - path_list.at(new_key_point).y_axis; distance_temp = delta_x[1] * delta_y[0] - delta_y[1] * delta_x[0]; if (distance_temp > 0) para_out.biaDistance = sqrtf(delta_x[0] * delta_x[0] + delta_y[0] * delta_y[0]); else para_out.biaDistance = -1 * sqrtf(delta_x[0] * delta_x[0] + delta_y[0] * delta_y[0]); para_out.preAngleDev = 0; }

2023-07-17 上传