S3C2410X嵌入式系统：中断与定时器

"S3C2410X嵌入式处理器的中断管理和相关硬件特性" S3C2410X是一款广泛应用在嵌入式系统中的微处理器，由三星公司设计。该处理器具有丰富的特性，包括高效的处理能力、多种外设接口以及灵活的中断管理系统。在中断管理方面，S3C2410X提供了中断屏蔽机制，允许开发者通过INTMSK中断屏蔽寄存器来控制中断源的开启与关闭。 中断屏蔽寄存器INTMSK是一个32位的寄存器，其中的每一位对应一个特定的中断源。例如，当INTMSK的第31位被置1时，INT_ADC（模数转换器中断）将被屏蔽，不会触发中断处理；反之，清零则允许中断。中断源包括INT_ADC、INT_RTC、INT_UART0至INT_UART2等，覆盖了常见的通信、定时器、DMA和外部中断等多种功能。 中断系统的特性包括： 1. 可屏蔽性：通过INTMSK寄存器，可以单独控制每个中断源是否被响应。 2. 层次结构：中断可以分为FIQ（快速中断）和IRQ（普通中断），FIQ通常用于高速数据传输，而IRQ用于其他一般任务。 3. 中断优先级：不同中断源有不同的优先级，高优先级中断可以打断低优先级中断的处理。 4. 中断处理流程：中断发生时，中断控制器会保存当前状态，跳转到相应的中断服务程序，处理完成后恢复现场并返回。 中断控制器的工作过程大致如下： 1. 当外部或内部中断源产生中断时，相应的中断标志位被置1。 2. 如果该中断没有被屏蔽（INTMSK对应的位为0），中断控制器会向CPU发送中断请求。 3. CPU响应中断，保存当前执行状态，并查找中断向量表，获取中断服务程序的地址。 4. 执行中断服务程序，处理中断事件。 5. 中断服务程序完成后，清除中断标志，恢复现场，然后返回到中断前的执行点。 例如，要使用外部中断EINT0，需要先对中断系统和相关引脚进行初始化，设置中断类型（边沿触发或电平触发）、中断使能以及中断处理函数。在中断处理函数中，可以读取并处理端口C的数据。 定时器系统是S3C2410X的另一个重要组成部分，它包括多个定时器，如TIMER0和TIMER1，每个定时器都有相关的寄存器来配置计数模式、预分频器等。定时器可以用来产生周期性的中断，或者生成精确的时间间隔，比如用于PWM（脉宽调制）功能，控制直流电机的转速。 例如，要使用TIMER0生成10KHz、占空比1/2的方波，需要设置TIMER0的计数模式、预分频值和比较值，同时配置相应的GPIO引脚为输出，并在初始化时开启TIMER0中断。 在实际编程中，可以使用如下的C语言代码结构来访问特定地址的寄存器： ```c #define rGPCDAT (*(volatile unsigned *)0x56000024) ``` 这样的定义使得可以直接操作物理地址，从而控制GPIO端口或读写寄存器。 总结起来，S3C2410X的中断管理和定时器系统为开发者提供了强大的硬件支持，能够实现复杂的实时任务和精确的时序控制，是构建嵌入式系统的关键组成部分。