"FANUC机器人操作说明书B-82694CM/01R-30*A详解及注意事项"

设备网络(DeviceNet)是一种基于控制器局域网络(CAN)技术的开放式工业通信协议，其目的是在工业自动化领域提供实时通信和设备连接的解决方案。DeviceNet协议是由罗克韦尔自动化（Rockwell Automation）在1994年首次引入，并在ANSI标准ANSI/RIA/ISO 11898-1中进行了规范。 DeviceNet协议提供了一种低成本且可靠的网络通信方式，用于连接各种现场设备和控制器，如传感器、执行器、运动控制器等。它采用了主从架构，其中主节点负责发送命令和控制信息，从节点负责执行主节点的指令并向其反馈状态和数据。 DeviceNet协议支持多种通信速率，最高可达500Kbps，能够满足不同应用场景下的通信需求。它采用了基于标识符的通信机制，每个设备在网络上都有一个唯一的标识符，以便其他设备可以准确地识别和与其通信。设备之间的通信通过设备对象字典（EDS）进行，其中定义了设备之间交换的数据和命令的结构和格式。 DeviceNet协议还提供了灵活的拓扑结构，可以支持星形、线形和树形等多种网络拓扑结构。这使得用户可以根据实际需求灵活布置网络，提高系统的可靠性和扩展性。 FANUC公司是一家全球领先的工业机器人和自动化解决方案提供商，其机器人产品系列中也包括支持DeviceNet协议的控制装置。购买FANUC机器人之前，用户需要仔细阅读“FANUC Robot SAFETY HANDBOOK(B-80687EN)”以确保安全使用机器人。该手册提供了使用机器人所需的安全知识和操作指南。 在使用FANUC机器人的过程中，用户需要注意以下几点。首先，本说明书的内容不得以任何方式复制，以保护FANUC公司的知识产权。其次，机器人的外观和规格可能会根据改良而变更，因此用户需留意可能的变更并遵守相应的操作说明。此外，购买FANUC机器人时需要遵守日本国《外汇和外国贸易法》的限制，可能需要获取日本政府的出口许可。同时，再出口该商品到其他国家也需要获得目标国家政府的许可。特别是对于可能受到美国再出口法限制的商品，用户需要向FANUC公司咨询相关事宜。 本说明书尽可能详尽地描述了各种情况，但无法一一列举所有禁止或不能做的事项。因此，除了在说明书中特别指明可以做的事项外，其他未明确说明的事项都应视为不可做。这是为了确保用户在使用机器人时能够遵守相关的安全规定和操作要求。 总之，DeviceNet是一种重要的工业通信协议，其提供了可靠和实时的设备连接和通信解决方案。FANUC机器人系列中的控制装置支持DeviceNet协议，但在使用机器人之前用户需要仔细阅读相关的安全手册，并遵守各项规定和要求，以确保安全使用机器人。同时，购买和再出口FANUC机器人产品时需要遵守相关的法律法规和限制。只有在遵循这些要求的基础上，用户才能充分发挥FANUC机器人的功能，并提高生产效率和质量。