红外导引AGV小车控制系统设计与实现

"自动导引小车(AGV)系统的设计论文" 这篇论文主要探讨了自动导引小车（AGV）系统的设计，特别是在基于K60芯片的电磁自动寻迹搬运车控制系统中的应用。AGV作为一种关键的自动化运输工具，其在工厂自动化、计算机集成制造系统、柔性制造系统和自动化立体仓库等领域扮演着重要角色。AGV通常由微控制器控制，以蓄电池为动力源，并配备非接触式导引装置，能够实现导向行驶、精确停靠和负载转移。 论文首先概述了AGV在国际和国内的发展趋势及应用情况，强调了对其深入研究的重要性。接着，作者具体阐述了红外导引AGV小车的设计过程。红外导引作为本设计的导引方式，是因为它能提供简单且可靠的导航解决方案。 在车辆机械结构设计部分，论文详述了底盘、电机和蓄电池的选择和设计，这些都是AGV运行的基础。此外，论文还探讨了控制系统的设计，包括硬件和软件两个层面。硬件设计涉及传感器的选择、单片机和电机驱动器的集成，而软件设计则采用了模块化编程，实现了单片机与电机控制器之间的串口通信，确保了系统的高效运作。 论文的控制策略部分涵盖了行走策略和控制策略，这些都是保证AGV安全、准确行驶的关键。串口通信的实现使得数据交换更加便捷，提高了整个系统的协调性。 最后，作者对整个AGV小车的设计进行了总结，并对未来可能的研究方向和优化改进提出了展望，这不仅有助于提升AGV的性能，也为后续的相关研究提供了参考。 关键词: 红外导引；AGV；单片机；驱动控制电路；行走策略；控制策略；串口通信。