Microblaze定时中断实现：点亮LED灯

"本文档主要介绍了如何在Microblaze嵌入式处理器系统中使用定时器来实现中断功能，以及相应的中断处理程序。通过设置定时器、注册中断处理函数、启用中断控制器，实现定时中断并点亮LED灯。" 在Microblaze处理器系统中，中断是处理器与外部设备通信的重要方式，它允许处理器在执行任务时被外部事件打断，然后执行相应的中断服务程序。在这个例子中，我们关注的是定时中断，即由定时器产生的中断，用于周期性地触发特定操作。 首先，我们引入了必要的头文件，如`xparameters.h`（包含自定义硬件模块的地址和ID），`xintc.h`（中断控制器的接口），`xtmrctr.h`（定时器控制器的接口）和`xutil.h`（通用实用函数）。 在`main`函数中，我们初始化计数器`timer_cnt`和`push_button_times`，并打印一条消息表明程序开始运行。接下来，我们对定时器进行配置： 1. 使用`XTmrCtr_mSetLoadReg`函数设置定时器的初始计数值为100000000，这代表定时器在倒计时到0之前会触发中断。 2. 调用`XTmrCtr_mSetControlStatusReg`设置定时器的控制和状态寄存器。这里设置了使能定时器、使能中断、自动重载和向下计数等标志，使得定时器在计数到0时能自动重置并触发中断。 在中断系统设置部分： 1. 启用Microblaze处理器的中断功能，通过`microblaze_enable_interrupts()`函数，允许CPU响应中断请求。 2. 允许GPIO中断全局启用，这可能涉及到其他I/O设备，例如按钮或开关。 3. 注册中断处理函数`timer_int_handler`到中断控制器，使用`XIntc_RegisterHandler`函数。处理函数指针和`void*`参数（通常为NULL）传递给中断控制器。 4. 最后，启用中断控制器（`XIntc_mMasterEnable`）和特定中断源（`XIntc_mEnableIntr`）。这里不仅启用了定时器中断，还启用了其他中断源，如按钮、DIP开关和串口中断。 中断处理函数`timer_int_handler`没有给出具体实现，但通常它会执行中断服务，如更新计数器、处理任务或改变LED状态。在本例中，中断发生时可能会点亮LED灯。 总结，这个示例展示了如何在Microblaze系统中使用定时器产生中断，并通过中断服务程序响应中断事件。通过正确的配置和中断处理，可以实现定时执行的任务，例如系统监控、数据采集或其他时间敏感的操作。