嵌入式系统BootLoader详解

"BootLoader技术内幕.pdf" BootLoader是嵌入式系统中至关重要的组成部分，它在操作系统内核运行之前启动，负责初始化硬件设备、建立内存映射，并为内核的加载做好准备。由于嵌入式系统往往没有像PC中的BIOS那样的固件程序，BootLoader就承担了整个系统的加载启动任务。在基于ARM7TDMI核心的系统中，BootLoader通常位于地址0x00000000，系统上电或复位时会从这个地址开始执行。 BootLoader分为两个阶段：stage1和stage2。 1. BootLoader的stage1: - 基本硬件初始化：此阶段对处理器、时钟、中断控制器等基本硬件进行初始化，确保系统能够正常运行。 - 准备RAM空间：为stage2提供运行所需的内存区域。 - 拷贝stage2到RAM：stage1通常驻留在只读存储器（如ROM或EPROM）中，需将其复制到RAM以便执行。 - 设置堆栈指针sp：定义堆栈指针以供stage2使用，确保程序执行时的正确上下文。 - 跳转到stage2的C入口点：stage1完成后，控制权传递给stage2的C语言实现部分。 2. BootLoader的stage2: - 初始化硬件设备：更详细的硬件初始化，包括串口、网络接口、存储设备等，为后续操作做准备。 - 检测系统内存映射：确定系统的内存布局，这对于有效地加载内核和文件系统至关重要。 - 加载内核映像和根文件系统映像：将操作系统内核和根文件系统从非易失性存储（如闪存）加载到RAM中。 - 设置内核启动参数：根据系统需求配置内核启动参数，这些参数可能影响内核的行为。 - 调用内核：一旦所有准备工作完成，BootLoader将控制权交给内核，启动操作系统。 在嵌入式Linux系统中，BootLoader是系统启动流程的关键环节，它连接着硬件世界和软件世界，确保系统的稳定启动和运行。理解BootLoader的工作原理对于开发和调试嵌入式系统至关重要，特别是在需要定制或优化启动过程时。此外，了解如何与串口终端交互也是开发过程中常见的需求，因为它为开发者提供了与系统的命令行接口，便于诊断和调试。