STM32F101xx/STM32F103xx EXTI寄存器详解及应用

"EXTI寄存器结构-ht6015 ht7038三相方案原理图" 本文档详细介绍了EXTI（外部中断）寄存器结构及其在STM32F101xx和STM32F103xx系列微控制器中的使用。EXTI寄存器用于处理外部中断事件，是STM32固件库中的一个重要组成部分，有助于实现灵活的中断控制。 EXTI寄存器结构包含以下几个部分： 1. IMR（Interrupt Mask Register，中断屏蔽寄存器）：用于设置或清除中断线的屏蔽状态，当某位被设置为1时，相应的中断线被屏蔽，不会产生中断。 2. EMR（Event Mask Register，事件屏蔽寄存器）：类似于IMR，但用于屏蔽事件而非中断，不影响中断线的状态，仅影响中断线上的事件通知。 3. RTSR（ Rising Edge Trigger Selection Register，上升沿触发选择寄存器）：用于配置哪些中断线在检测到输入信号的上升沿时被触发。 4. FTSR（ Falling Edge Trigger Selection Register，下降沿触发选择寄存器）：与RTSR类似，但用于配置下降沿触发。 5. SWIER（Software Interrupt Event Register，软件中断事件寄存器）：允许通过软件触发中断事件，而不需要等待外部硬件事件。 6. PR（Pending Register，挂起寄存器）：显示当前挂起的中断状态，用于读取哪些中断线已准备好处理。 STM32的外设地址空间定义在“stm32f10x_map.h”文件中，EXTI基地址位于APB2外设基地址加上0x0400偏移。在编译模式为DEBUG时，EXTI的指针在“stm32f10x_lib.c”文件中初始化。用户需要在“stm32f10x_conf.h”中定义/_EXTI_/来启用EXTI的访问。 STM32固件库是一个完整的C语言函数包，包含针对STM32系列微控制器所有外设的驱动程序。它简化了开发者的工作，使得无需深入了解底层硬件细节，也能方便地使用各种外设功能。库中的每个驱动程序由一组函数组成，这些函数涵盖了外设的所有操作，并遵循统一的API（Application Programming Interface）设计，以提高代码的可读性和一致性。同时，库函数的输入值检查增强了软件的健壮性，有助于在开发阶段发现错误，但这种实时检查在最终应用中可以优化掉以减小程序体积和提高执行效率。 STM32固件库适用于大多数应用，但对代码大小和执行速度有严格要求的项目，开发者可以参考库中的驱动程序进行定制，以满足特定需求。固件库遵循严格的ANSI-C标准，确保了跨开发环境的兼容性，但启动文件可能需要适应特定的开发工具链。 EXTI寄存器结构和STM32固件库为开发者提供了强大而灵活的中断管理能力，以及全面的外设驱动支持，简化了基于STM32的嵌入式系统开发流程。