SJA1000独立CAN控制器详尽应用教程：从基础到高级功能

SJA1000应用指南是一份详尽的文档，针对广州周立功单片机发展有限公司生产的独立CAN控制器SJA1000进行深入解析。该指南旨在帮助用户理解和应用这款控制器在汽车和工业领域的先进特性，特别是其与PCA82C200的兼容性，使得现有基于PCA82C200的设计可以直接迁移到SJA1000上，无需大幅改动。 SJA1000的主要特点包括其高级功能，如支持多样的应用场景、系统优化、诊断和维护等，特别强调了在设计CAN节点时的灵活性和兼容性。文档分为多个章节： 1. **介绍**：SJA1000作为一款独立CAN控制器，具有与PCA82C200的硬件和软件兼容性，便于用户无缝迁移。它具备一系列先进技术，适用于多种系统配置。 2. **概述**： - **BasicCAN模式**：这是设备的默认模式，对于已有的PCA82C200硬件和软件设计，可以直接应用于SJA1000。 - **PeliCAN模式**：这是一种新操作模式，提供了增强的性能和功能，如接收FIFO、报文计数器、错误分析等，特别适合需要更高级功能的应用。 3. **系统设置**： - **应用**：指导如何将SJA1000集成到系统中，包括电源管理、复位、振荡器和时钟策略。 - **接口**：介绍了CPU接口和物理层接口的细节。 4. **CAN通信控制**：详细讲解了SJA1000的发送缓冲区、接收缓冲区、验收滤波器以及发送、接收、中断等基本操作。 5. **PELICAN模式功能**：着重介绍PELICAN模式下的高级特性，如错误处理、单次发送、仅听模式、自动位速率检测和CAN自测试等。 6. **参考文献和附录**：提供进一步的学习资源和支持。 通过阅读这份指南，用户可以了解到SJA1000的特性和工作原理，从而设计出高效、可靠的CAN节点解决方案，并确保在实际应用中充分利用其各项功能。无论是对于新项目还是对现有系统的升级，这份指南都是一个宝贵的资源。