高仙机器人控制器深度摄像头技术规格详解

"本文档是关于高仙机器人控制器的使用说明，主要涵盖了深度摄像头的相关信息，包括SR300和R200两种型号，以及AGV控制器的应用。" 在工业自动化和机器人技术中，深度摄像头是实现精确环境感知和三维空间识别的关键设备。文档中的“深度摄像头-sap程序设计（黄佳）清晰版”讨论了两种类型的英特尔3D摄像头，即SR300和R200，它们主要用于近程和远程交互。 SR300摄像头专为近距离交互设计，适合0.2米到1.2米的范围，其探测角度为上下40°，左右60°。它支持640x480分辨率的景深/红外图像，每秒60帧，同时提供1080p的RGB视频，帧率为30帧每秒。接口采用USB 3.0，安装时需注意确保摄像头视野内无遮挡，理想高度为0.6米以上。 相比之下，R200摄像头适用于更远距离的交互，有效距离为0.6米到2.5米，同样具备上下40°，左右60°的探测角度，景深/红外性能与SR300相同，但其RGB视频帧率也保持在30帧每秒，分辨率为1080p，同样使用USB 3.0接口。 在AGV（自动引导车）控制器的场景下，深度摄像头的准确性和稳定性至关重要。文档中提到的高仙机器人控制器，适用于AGV的导航和避障。控制器不仅需要处理来自深度摄像头的数据，还需要集成其他传感器如激光雷达和超声传感器，以提供全方位的环境感知。例如，KS103超声传感器可用于补充摄像头的探测，特别是在短距离或反射表面的环境下。 此外，文档还强调了知识产权保护和免责声明，提醒用户尊重和保护Gaussian公司的软件代码和硬件设计。高仙机器人的控制器及其外观设计都受到专利保护，且使用控制器的过程中，用户需要自行确保符合所有技术规范，并承担可能的风险。 深度摄像头在AGV控制系统中扮演着核心角色，提供实时的三维信息，帮助机器人理解环境并做出决策。正确配置和使用深度摄像头，结合其他传感器，能显著提升AGV的自主导航能力和安全性。