ARM平台Linux车载导航系统研究与设计

"这篇资源是一篇关于ARM架构下的车载导航终端研究与设计的工学硕士学位论文，主要探讨了Linux内核子系统关系，并涉及到微带天线设计的教程。论文中详细阐述了车载导航系统的原理、硬件结构，以及基于ARM处理器和Linux操作系统的车载导航终端的软件设计和实现，包括BootLoader定制、内核移植和地图匹配、路径规划算法等。此外，论文强调了使用开源软件进行二次开发以降低成本和缩短开发周期的重要性。关键词包括车载导航终端、开源软件、ARM处理器、嵌入式Linux和电子地图。" 这篇论文深入探讨了在ARM架构下基于Linux操作系统的车载导航终端的设计与实现。首先，它介绍了车载导航系统的基本工作原理，涉及到GPS定位系统、电子地图和嵌入式计算技术的集成，这些技术共同为用户提供定位、导航和地理信息服务。系统的核心硬件包括GPS接收器、电子地图数据存储和ARM处理器。 在软件层面，论文详细讲解了BootLoader的定制和Linux内核的移植，这是嵌入式系统开发的关键步骤。BootLoader是系统启动的第一部分软件，负责加载内核到内存并初始化必要的硬件。内核定制和移植确保了操作系统能够适应特定硬件平台的需求，例如SamArmDvk9 II型开发板，该板上集成了针对该平台的触摸屏和音频驱动。 在Linux内核配置过程中，`make menuconfig`命令用于打开一个基于文本的选择界面，允许用户根据实际需求选择内核功能。配置窗口中包含了各种选项，如设备驱动、网络支持、通用设置等，这为定制适合车载导航系统的内核提供了可能。 论文的重点在于地图匹配和路径规划算法的实现。地图匹配是指将GPS接收器获取的车辆位置信息与电子地图数据进行匹配，以便在屏幕上准确显示车辆位置。路径规划算法则涉及如何根据起点和终点信息找到最佳行驶路线，通常涉及到Dijkstra算法或A*搜索算法。 通过使用开源软件进行二次开发，作者旨在降低开发成本和加快开发进度。开源软件如Linux内核和相关的导航库，提供了一个开放的平台，开发者可以在此基础上进行修改和扩展，以适应特定应用的需求。 这篇论文为基于ARM架构的车载导航系统开发提供了全面的技术指南，涵盖了从硬件选择、软件设计到核心算法实现的全过程，对于从事相关领域研究和开发的人员具有重要的参考价值。