51单片机T0定时实现0.5ms-20ms PWM舵机控制

//只利用一个定时器 T0，定时时间为 0.5ms，定义一个角度标识，数值为 1、2、3、4、5，
//实现 0.5ms、1ms、1.5ms、2ms、2.5ms 高电平的输出，再定义一个变量，数值最大为 40，实现周期为 20ms。
//每次进入定时中断，判断此时的角度标识，进行
//相应的操作。比如此时为 5，则进入的前 5 次中断期间，信号输出为高电平，即为 2.5ms 的
//高电平。剩下的 35 次中断期间，信号输出为低电平，即为 17.5ms 的低电平。这样总的时间
//是 20ms，为一个周期。
//用51板上s1和s2按键
//用P1^7输出 PWM信号控制舵机


#include "reg52.h" 
unsigned char count;      //0.5ms次数标识 
sbit pwm =P1^7 ;          //PWM信号输出 
sbit jia =P3^0;           //角度增加按键检测IO口 
sbit jan =P3^1;           //角度减少按键检测IO口
sbit jianwei=P3^4;    //按键位
unsigned char jd;         //角度标识 
sbit dula=P2^6; 
sbit wela=P2^7; 
unsigned char code table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,
                        0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e
void delay(unsigned char i)//延时 
{ 
  unsigned char j,k; 
  for(j=i;j>0;j--) 
    for(k=125;k>0;k--); 
} 
void Time0_Init()            //定时器初始化 
{