PLC编程指令详解：从流程到运算

"PLC编程指令0001.pdf" PLC（Programmable Logic Controller）编程指令是控制PLC执行特定任务的命令集。在本文档中，它详细介绍了0001号PLC编程指令，涵盖了程序流程、传送和比较、算术和逻辑运算、循环与移位、数据处理、高速处理以及方便指令等多个方面，适用于工业自动化领域的编程工作。 一、程序流程指令 1. 00CJ条件转移：根据指定条件跳转到程序的其他部分。 2. 01CALL调用子程序：在主程序中调用已定义的子程序。 3. 02SRET从子程序返回：结束子程序并返回到主程序的下一条指令。 4. 03IRET中断返回：处理完中断事件后返回到被中断的程序位置。 5. 04EI开中断：启用某个中断源，允许中断事件发生。 6. 05DI关中断：关闭中断源，阻止中断事件发生。 7. 06FEND主程序结束：标识程序的结束点。 二、传送和比较指令 1. 10CMP比较：比较两个数据是否相等。 2. 11ZCP区间比较：判断数据是否在指定范围内。 3. 12MOV传送：将一个寄存器或内存中的数据复制到另一个位置。 4. 13SMOV移位传送：按位进行左移或右移操作，并将数据传递。 5. 14CML求补运算：对数据进行取反操作。 6. 15BMOV数据块传送：批量复制一块数据。 7. 16FMOV多点传送：一次操作将数据传送到多个位置。 8. 17XCH数据交换：交换两个数据的位置。 9. 18BCD求BCD码：将二进制数转换为BCD（Binary-Coded Decimal）编码。 10. 19BIN求二进制码：将BCD码转换回二进制。 三、算术和逻辑运算指令 1. 20ADD加法：对两个数值进行加法运算。 2. 21SUB减法：执行减法操作。 3. 22MUL乘法：进行乘法运算。 4. 23DIV除法：进行除法操作。 5. 24INC加一：将数据增加1。 6. 25DEC减一：将数据减少1。 7. 26WAND字与：对两个字进行逐位与操作。 8. 27WOR字或：执行逐位或运算。 9. 28WXOR字异或：进行逐位异或运算。 10. 29NEG求补：计算一个数的二进制补码，相当于求负数。 四、循环与移位指令 1. 30ROR循环右移：数据向右循环移动一位。 2. 31ROL循环左移：数据向左循环移动一位。 3. 32RCR带进位循环右移：带有进位的循环右移。 4. 33RCL带进位循环左移：带有进位的循环左移。 5. 34SFTR位右移：无循环的位右移。 6. 35SFTL位左移：无循环的位左移。 7. 36WSFR字右移：无循环的字右移。 8. 37WSFL字左移：无循环的字左移。 9. 38SFWRFIFO写：对FIFO（先进先出）缓冲区进行写操作。 10. 39SFRDFIFO读：从FIFO缓冲区进行读操作。 五、数据处理指令 1. 40ZRST区间复位：将指定区域的数据清零。 2. 41DECO解码：将BCD码转换为十进制。 3. 42ENCO编码：将十进制数转换为BCD码。 4. 43SUMON位总数：统计一个区域内位为1的数目。 5. 44BON检查位状态：检查位是否满足特定条件。 6. 45MEAN求平均值：计算一组数值的平均值。 7. 46ANS标志置位：设置标志位为1。 8. 47ANR标志复位：将标志位复位为0。 9. 48SQR平方根：计算数值的平方根。 10. 49FLT整数转换成浮点数：将整数转换为浮点数。 六、高速处理指令 1. 50REF刷新：更新输入数据。 2. 51REFF刷新与滤波处理：刷新并应用滤波算法。 3. 52MTR矩阵输入：处理矩阵数据。 4. 53HSCS高速记数器置位：快速设置计数器。 5. 54HSCR高速记数器复位：复位高速计数器。 6. 55HSZ高速记数器区间比较：比较计数器值是否在指定范围内。 7. 56SPD脉冲输出：生成速度检测脉冲。 8. 57PLSY脉宽调制：用于速度控制的脉宽调制。 9. 58PWM脉冲调制：实现脉冲宽度调制。 10. 59PLSR带加减速脉冲输出：输出带有加减速特性的脉冲序列。 七、方便指令 1. 60IST状态初始化：在程序启动时设定初始状态。 2. 61SER寻找：搜索特定条件满足的位置。 3. 62ABSD绝对值凸轮顺控：处理绝对值和凸轮操作。 4. 63INCD增量凸轮顺控：基于增量的凸轮同步控制。 5. 64TTMR示教定时器：用于示教和调试的定时器。 6. 65STMR专用定时器：可自定义功能的定时器。 7. 66ALT交替输出：切换两个输出状态。 8. 67RAMP斜坡输出：生成斜坡信号。 9. 68ROTC旋转台控制：控制旋转平台的运动。 10. 69SORT排序：对数据进行排序。 八、外部I/O设备指令 1. 70TKY十键输入：处理来自十键键盘的输入。 2. 71HKY十六键输入：处理十六键键盘输入。 3. 72DSW拨码开关输入：读取拨码开关的状态。 4. 73SEGD七段码译码：将数字转换为七段码显示。 5. 74SEGL带锁存的七段码显示：控制带锁存功能的七段数码管。 6. 75ARWS方向开关：处理方向选择开关。 这些指令是PLC编程的基础，熟练掌握它们可以帮助用户编写出高效、精确的控制程序，以应对各种工业自动化需求。