使用Linux驱动SAMA5D2 GPIO实战指南

"AN_3293-How-to-Use-SAMA5D2-GPIO-Under-Linux-00003293a.pdf" 本文档是关于如何在Linux环境下使用SAMA5D2 GPIO（通用输入输出）的指南。SAMA5D2是一款由Microchip公司生产的高性能微处理器，常用于嵌入式系统设计。在Linux系统中，通过GPIO接口可以控制硬件设备的输入和输出状态，这对于设备驱动和系统控制至关重要。 1. 引言 文档首先介绍了如何开始在Linux下使用SAMA5D2的GPIO功能。随着Linux内核的发展，GPIO芯片模型的引入使得用户空间访问GPIO变得更加简便。 2. 用户空间访问GPIO 自Linux 4.8以来，GPIO sysfs接口已被废弃，建议用户使用GPIO设备节点进行交互。这需要在内核中注册GPIO设备，并通过设备节点（例如/dev/gpiochip*）进行读写操作。 3. 与GPIO设备交互的方式 - GPIO sysfs：尽管被废弃，但在较旧的Linux版本中，可以通过sysfs目录下的GPIO节点进行读写操作。 - GPIO devicenode：推荐使用这种方法，通过libgpiod库，可以更方便地与GPIO设备节点交互。libgpiod提供了用户空间API，使得编程更为简洁和高效。 4. 工具和实用程序 libgpiod库提供了一个命令行工具集，包括gpioset、gpioinfo、gpiowrite和gpioread等，这些工具可以帮助开发者更简单地管理GPIO设备。 5. 参考文档 - SAMA5D2系列数据手册：DS60001476，包含了SAMA5D2芯片的详细技术规格。 - SAMA5D27 SOM1开发板用户指南：DS50002667，提供了开发板的使用和配置信息。 6. 前置条件 - 硬件：个人计算机、SAMA5D27 SOM1评估套件（ATSAMA5D27-SOM1-EK1）、SD卡。 - 软件：基于Buildroot构建的AT91 Linux平台，首先需要设置AT91 Buildroot开发环境。 7. 操作步骤 - 安装和配置AT91 Buildroot环境。 - 在SD卡上烧录Linux映像，并将其插入评估板。 - 连接评估板并启动系统。 - 使用提供的工具或编写程序通过GPIO devicenode与SAMA5D2的GPIO进行通信。 通过遵循这篇应用笔记，开发者将能够有效地利用Linux系统控制SAMA5D2微处理器的GPIO功能，实现对硬件设备的精确控制和实时交互。这在嵌入式系统开发、物联网设备以及自动化控制等领域具有广泛的应用价值。