概述
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技术功能 CPU 31xT-2 DP
运动控制功能的编程
对于运动控制功能的编程,提供符合 PLCopen 标准功能块
(FB)。这些功能块在界面、功能和执行方面均符合国际标准。
可最大程度地降低工程与组态、调试和维护费用。
由于这些标准功能块直接集成在固件中,因而占用的 CPU 工
作内存很少。
在用户程序中调用一个用于运动控制的标准功能块。
在用户程序中调用一个用于运动控制的标准功能块
应用 块 编号 说明
MC_Power FB 401 使能 / 去能轴
MC_Reset FB 402 响应错误
MC_Home FB 403 基准 / 设定轴
MC_Stop FB 404 急停
MC_Halt FB 405 正常停车
MC_ReadSysParameter FB 406 读取参数
MC_WriteParameter FB 407 修改工艺对象的参数
MC_MoveAbsolute FB 410 绝对定位
MC_MoveRelative FB 411 相对定位
MC_MoveAdditive FB 412
相对实际目标位置的
定位
MC_MoveSuperImposed FB 413 叠加定位
MC_MoveVelocity FB 414 以固定速度横向进给
单轴
功能
MC_MoveToEndPos FB 415 行进到固定止挡/ 终点
MC_GearIn FB 420 启动齿轮箱同步
MC_GearOut FB 421 停止齿轮箱同步
MC_CamIn FB 422 启动凸轮系统
MC_CamOut FB 423 停止凸轮系统
MC_Phasing FB 424
主动轴和从动轴之间
的相移
MC_Engage FB 425
从动轴的啮合/
间歇运动
MC_CamClear FB 434 删除凸轮
MC_CamSectorAdd FB 435 添加凸轮扇段
多轴
功能
MC_CamInterpolate FB 436 插补凸轮
MC_CamSwitch FB 430 定位凸轮
MC_CamSwitchTime FB 431 时基凸轮
MC_ExternalEncoder FB 432 外部编码器
MC_MeasuringInput FB 433 测量输入
辅助
功能
MC_SetTorqueLimit FB 437 扭矩限制
应用领域
定位控制
齿轮箱同步
电子凸轮盘
通过测量输入修正
印刷点
路径或时间相关凸
轮编程
主轴定位