STM32F101xx/STM32F103xx固件函数库-CAN外设操作

"这篇文档是关于STM32固件库的用户手册，特别是涉及了CAN库函数在信号处理和通信中的应用，以及STM32F101xx和STM32F103xx系列32位ARM微控制器。手册详细介绍了函数库的设计和使用方法，包括对外设驱动的标准化API接口，以及实时错误检测机制。" 在STM32的CAN（Controller Area Network）库函数中，提供了多种功能以支持CAN通信。CAN库包含了多个函数，如CAN_DeInit，用于复位CAN外设的所有寄存器至默认状态；CAN_Init用于根据用户配置初始化CAN寄存器；CAN_FilterInit用于配置滤波器；CAN_StructInit则用于填充CAN初始化结构体的默认值。此外，CAN_ITConfig用于管理中断，CAN_Transmit用于启动消息传输，CAN_TransmitStatus检查传输状态，CAN_CancelTransmit取消传输请求，CAN_FIFORelease释放FIFO，CAN_MessagePending返回未处理的消息数量，CAN_Receive接收消息，CAN_Sleep使CAN进入低功耗模式，CAN_WakeUp唤醒CAN，CAN_GetFlagStatus、CAN_ClearFlag、CAN_GetITStatus和CAN_ClearITPendingBit分别用于管理和检查中断标志。 这些函数构成了一个完整的CAN外设操作框架，用户可以通过这些接口轻松地进行CAN通信，无需深入了解底层硬件细节。手册还强调，库函数遵循"Strict ANSI-C"标准，兼容MISRA-C2004，保证了代码的可移植性和质量。实时错误检测功能增强了软件的健壮性，但在优化代码大小和执行速度时可以选择性地去除。 固件库的通用性意味着它可能不是针对特定应用的最优化解决方案，但适用于大多数情况。对于有严格代码大小和速度要求的应用，开发者可以参考库函数进行定制化修改。手册结构清晰，包含定义、库的概述、安装指南、使用示例以及每个外设的详细函数描述，为开发者提供了全面的参考资料。 STM32F101xx和STM32F103xx系列微控制器的CAN库函数不仅支持基本的通信功能，也结合了信号处理和通信领域的凸优化技术，这可能涉及到高效的数据传输策略、滤波算法或是其他优化措施，以提高系统性能和稳定性。通过使用这些库函数，开发者能够快速集成和调试CAN通信功能，加速产品的开发进程。