RobotStudio操作手册：跳转到目标点

"这是ABB RobotStudio的操作员手册，涵盖了如何使用RobotStudio进行机器人编程和工作流程。在‘跳转到目标点’的章节中，详细介绍了如何通过路径和目标点浏览器来定位并移动机器人的TCP（工具中心点）到指定目标。在没有预设配置的情况下，系统会提示选择机器人配置。此外，手册还提供了配置检查选项的详细信息，以及在跳转至目标时如何使用最近的配置解决方案。手册强调了安全注意事项，指出ABB不对因使用手册和产品导致的任何损害负责，并提醒未经许可不能复制手册内容。" 在RobotStudio中，"跳转到目标点"是一个关键功能，允许操作员高效地导航和定位机器人。以下是该功能的详细说明： 1. **路径和目标点浏览器**：这是用户界面的一个组成部分，用于浏览和管理机器人作业中的路径和特定目标点。操作员可以通过这个浏览器逐级深入到控制器、任务和WorkObjects节点，找到想要跳转的目标点。 2. **执行跳转**：当目标点选定后，点击“跳转到目标点”按钮，如果该目标点已配置，机器人的活动TCP将立即移动到该位置。若无有效配置，系统会弹出“选择机器人配置”对话框。 3. **选择机器人配置**：在对话框中，用户需选择一个合适的配置方案，然后点击“应用”。选定的配置会被关联到目标存储，确保机器人能正确到达目标。 4. **配置检查选项**：跳转时可以禁用配置检查。如果禁用了配置检查，机器人会在接近目标时自动采用最接近当前目标的配置。这在第175页有更详细的描述。 这个手册是RobotStudio 5.61版的操作员手册，文档编号3HAC032104-010，修订版为M，适用于2014年。手册强调了ABB对于内容变更、错误、潜在损失和责任的免责声明，并指出只有经过ABB的书面许可才能复制或再生手册内容。 手册还涵盖了RobotStudio的基础知识，如RobotWare、RAPID编程、坐标系、机器人轴配置、程序库管理、几何体和CAD文件的使用，以及软件的安装、许可、用户界面各个组件的介绍，包括功能区、浏览器、窗口等，以及如何进行对象的选择、安装和拆除等操作。这些内容旨在帮助用户全面理解和有效地使用RobotStudio进行机器人系统的模拟和编程。