Simulink中代数环问题解决策略研究

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"matlabsimulink中代数环问题的讲解及解决方法3-数字计算机仿真中消除代数环问题的研究.pdf" 在MATLAB的Simulink环境中,代数环问题是一个常见的挑战,特别是在设计复杂系统模型时。代数环是指在模型中存在一个或多个反馈路径,使得信号在环内来回传递,而这些信号之间存在代数关系,导致无法确定计算顺序,从而影响仿真性能。这种问题可能导致仿真速度变慢,甚至在某些情况下降低仿真的精度。 Simulink通过迭代算法来处理代数环问题,但这种方法并不总是能够有效地解决所有情况。迭代算法试图通过不断调整环内信号的值,直到达到稳定状态。然而,当环路过于复杂或者存在非线性环节时,迭代可能无法收敛,导致仿真停滞不前。 产生代数环的主要原因是系统中存在未指定的计算顺序。例如,当一个信号同时作为多个子系统的输入,并且这些子系统的输出又相互依赖时,就会形成代数环。此外,纯反馈结构(没有外部输入)和自环结构(信号直接反馈到自身)也是常见的情况。 为了解决代数环问题,有几种实用的方法可以采用: 1. **引入代数环检测器**:Simulink提供了代数环检测器Block,它可以在模型中标识出潜在的代数环,帮助用户定位问题。 2. **添加溢出消除器(Algebraic Loop Block)**:此块可以帮助解决简单的代数环,通过添加微小的扰动来打破环路。 3. **设置固定计算顺序**:通过设置Block属性,可以强制设定特定的执行顺序,避免因循环依赖造成的计算困难。 4. **使用“选择”(Selector)块**:通过在反馈路径中引入选择器,可以控制何时启用反馈,从而避免代数环。 5. **简化模型结构**:重新设计模型,减少不必要的反馈路径或合并相关子系统,可以从根本上减少代数环。 6. **使用“代数方程”(Algebraic Equation)**:在某些情况下,将代数环转化为代数方程,然后通过解代数方程来计算环中变量的值,是一种解决策略。 7. **增加初始条件**:为环路内的变量提供适当的初始条件,有助于代数环的收敛。 解决代数环问题对于提高Simulink仿真的效率和精度至关重要。尤其是在复杂的控制系统仿真是,理解和掌握消除代数环的技巧是提高工作效率和仿真质量的关键。通过深入理解代数环的产生机制和采用适当的方法,可以确保Simulink模型的正确性和仿真的稳定性。
2019-08-13 上传
matlabsimulink中代数环问题的讲解及解决方法1-解决代数环方法.doc 本帖最后由 小小2008鸟 于 2012-11-30 11:26 编辑 什么是代数环?发生在两个或多个模块在输入端口具有信号直接传递而形成反馈的情况时,直接传递的模块在不知输入端口的值的情况下无法计算出输出端的值,也就是现在时刻的输出是依赖现在时刻的输入值来计算的。当这种情况出现时simulink会在每一次迭代言算完成时,去决定它是否会有解。代数回路会减缓方真执行的速度并可能会没有解。     当方程两边都出现同一个变量时,即产生了代数环。如:3y 4=y 当Simulink中存在非模型延迟时,通常会产生代数环。比如,传感器将输出信号反馈到输入端。解决代数环      连续模型,在构成代数环的反馈环节加入memory模块;      离散模型就加入单位延迟1/Z,不过加入memory后仿真会慢些,但用了加速后,这个牺牲还是值得的。另还有拆解法等,具体见下面第9行论文内容。Simulink提供了一些专门手段来拆解代数环,例如代数约束模块,积分模块的状态输出端等。这些手段可以解决一些特定的代数环问题。下面举一个利用积分模块的状态输出端的例子。    从积分模块的输人端口到输出端口是非直通的,但从积分模块的初始值输人端口到输出端口,以及从复位输人端口到输出端口却都是直通的。因此,如果从积分模块的输出端口引出的信号再经过一些直通模块后又反馈到积分模块的初始值输人端口或者复位输人端口,则构成一个代数环。    为了解决这个问题,Simulink专门为积分模块设计了一个状态端口,其输出与输出端口完全相同,仅在内部计算的时序上有细微区别,而无论是从积分模块的初始值输人端口还是从复位输人端口到状态端口都是非直通的。因此,当出现上述的代数环问题时,可 以从积分模块的状态端口引出信号。这样,代数环就被拆解了