交流伺服系统位置跟踪误差分析与优化策略

"交流伺服系统位置跟踪误差 (2008年) - 南京航空航天大学学报" 本文主要探讨了交流伺服系统在位置控制中的跟踪误差问题，提出了有效的控制策略来改善系统的性能。作者们首先引入了一种比例与位置前馈复合控制的位置闭环调节器。该控制器设计的核心在于位置前馈部分，它能够在恒速运行阶段和定位结束后实现稳态位置跟踪零误差。这意味着系统在理想条件下能够极其精确地跟随设定的位置轨迹。 然而，实际应用中广泛采用的梯形位置给定方式存在一个问题，即加速度的突然变化会导致动态位置跟踪误差增大。为解决这一问题，研究者建议采用S曲线位置给定方式。S曲线给定的特点是加速度平滑变化，能有效减少由于加速度突变带来的动态误差，从而提高系统的跟踪精度。 此外，论文还深入分析了负载变动对位置跟踪误差的影响。当伺服系统负载发生变化时，跟踪误差可能会增加。为此，作者们提出了一系列的对策和方法来抵消这种影响，以保持系统的稳定性和准确性。这些方法可能包括动态调整控制器参数、使用自适应控制技术或者引入负载估计模块等。 通过仿真分析和实验验证，研究者证明了上述理论分析的正确性和提出的控制策略的有效性。这不仅有助于提升交流伺服系统的整体性能，也为实际工程应用提供了理论依据和技术支持。对于从事伺服控制系统设计和优化的工程师来说，这篇论文的研究成果具有重要的参考价值。