AUTOSAR TPS ECU配置规格文档（R20-11）

本文档是AUTOSAR Classic Platform下的R20-11版本规范，标题为《AUTOSAR ECU配置规格》（Specification of ECU Configuration）。AUTOSAR是一个广泛应用于汽车电子控制单元（ECU）标准化的开源框架，旨在提高汽车电子系统的互操作性和可扩展性。该文档由AUTOSAR组织负责制定和维护。 主要关注的是ECU配置部分，它定义了如何设计、配置和管理ECU的结构和功能。在R20-11版本中，文档经历了显著的更新： 1. **新特性**： - 引入了CddModuleId参数，这可能是控制单元描述符（CDD）模块标识的标准化，有助于区分和管理不同的ECU模块。 - 删除了“配置编辑器规则”章节，可能是为了简化配置过程或优化了推荐的最佳实践。 2. **语义改进**： - 更新了规范，避免了强制性(MUST)术语的使用，可能是为了提高文档的清晰度和可读性，减少歧义。 - 规定了EcucForeignReferenceDef中目的地类型格式，明确了与其他组件交互的规范。 3. **支持扩展**： - 添加了对BSW多核分布的支持，反映了随着汽车技术发展，对多处理器架构的需求。 4. **元模型变化**： - 将所有下限乘数设为0，并引入了约束条件，确保在特定时间点模型元素的可用性，提升了模型的精确性和一致性。 5. **历史记录**： - 从2018年10月31日的4.4.0版到2019年11月28日的R19-11，文档状态从Final变为published，表明规范经过了正式发布。 这份文档对于从事智能驾驶车辆系统开发的工程师来说至关重要，因为它提供了关于如何根据AUTOSAR标准创建和管理ECU配置的详尽指导，确保了车辆电子系统的高效、可靠和一致性。理解并遵循这些规定将有助于提升车辆的整体性能和安全性。