ADVISOR平台上的AGV动力系统建模与仿真研究

"基于ADVISOR的AGV建模与仿真研究" 本文主要探讨了如何利用ADVISOR（Advanced Vehicle Simulator）这一仿真软件平台对AGV（Automated Guided Vehicle，自动导引运输车）进行建模与仿真研究，以弥补ADVISOR原生模型中缺乏AGV模型的不足。作者团队来自西南大学工程技术学院，包括冉嘉、邓莹、王林凤、蒋光兵和蒋猛。 在AGV系统中，动力系统、整车结构、电机、蓄电池以及车轮等组成部分是关键要素，对AGV的性能有直接影响。因此，研究者们分别对这些部分进行了详细的建模工作。动力系统模型考虑了AGV的动力输出、能量消耗和控制策略；整车模型则关注车辆的整体性能和动态响应；电机模型涉及电机的效率、转速和扭矩特性；蓄电池模型需考虑电池的充放电特性和容量；车轮模型则关注滚动阻力和牵引力的计算。 通过二次开发，研究团队成功地将这些模型集成到ADVISOR中，构建了一个完整的AGV仿真系统。这个系统可以模拟AGV在实际工作环境中的各种运行情况，例如不同的行驶速度、负载条件和路径规划。 为了使仿真结果更贴近实际，研究者设计了符合AGV工作场所特点的仿真循环工况。这种工况可能包括AGV在仓库、生产线或物流中心等场景下的起停、加速、减速和转弯等操作。通过对某特定型号的AGV进行性能仿真分析，结果显示，该AGV仿真系统能准确评估AGV的整车性能，如能耗、续航里程和动态响应等关键指标。 此项研究的意义在于，它提供了一种有效的方法来预估和优化AGV的设计参数，从而在开发阶段就能预测AGV的实际性能。这对于AGV制造商来说，不仅可以减少物理原型测试的成本，还能提高产品设计的精度和效率，对于推动AGV技术的发展具有积极的促进作用。 关键词：ADVISOR；AGV；二次开发；仿真分析 中图分类号：TP391.9（计算机科学技术一般性问题）；U469.6（公路运输设备） 文献标识码：A 总结来看，这篇论文详细介绍了基于ADVISOR的AGV建模过程，包括各个关键组件的模型构建，以及如何利用这些模型进行仿真分析，以支持AGV的性能评估和优化。这一研究对于AGV技术的研究人员和工程师来说，提供了有力的工具和方法，有助于提升AGV的设计质量和工作效率。