Cortex-M3权威指南：中断处理机制解析

"中断悬起示意图展示了在数字信号处理中的中断处理机制，特别是针对ARM Cortex-M3处理器的中断管理。中断悬起是指当中断输入脚被激活后，中断请求被记录并等待处理，即使中断源后来取消请求，已标记为悬起的中断也会在系统空闲时响应。如果在响应之前，中断的悬起状态被清除（例如通过设置PRIMASK或FAULTMASK），中断将不会被执行。中断一旦开始服务，即进入活跃状态，其悬起位由硬件自动清除。中断服务例程执行完毕并返回后，才能响应新的中断请求。同时，服务例程也可在执行过程中重新悬起中断，但需避免产生死循环。" 在ARM Cortex-M3处理器中，中断系统是实时性和响应速度的关键部分。中断处理机制允许处理器在执行核心任务时，能够快速响应外部事件。当中断发生时，中断输入脚被置位，系统记录这个中断请求，即使源头随后取消，中断仍然会被视为悬起，等待优先级合适的时机处理。 中断悬起状态可以通过两种方式结束：一是中断服务例程开始执行，这标志着中断进入活跃状态，硬件会自动清除相应的悬起标志；二是软件在中断响应之前清除悬起状态，如通过设置特定的控制寄存器（如PRIMASK或FAULTMASK），这会导致中断请求被忽略。这种机制确保了处理器可以灵活地管理不同优先级的中断，并防止未完成的服务例程被新请求打断。 在中断服务例程执行期间，如果新的中断请求到来，系统会根据配置决定是否立即响应或等待当前中断处理完成。这通常涉及到中断嵌套，其中高优先级的中断可以在低优先级中断服务例程执行期间中断它。然而，为了防止无限循环，开发者需要谨慎处理再次悬起中断的情况，避免陷入死循环。 《Cortex-M3权威指南》由Joseph Yiu撰写，本书深入探讨了Cortex-M3处理器的各个方面，包括中断系统在内的底层细节。译者宋岩采用生动活泼的语言风格进行翻译，力求使复杂的概念易于理解，同时也保留了原文的精髓。书中包含的图表和插图对于理解和学习中断处理机制非常有帮助，尽管一些图形因复制过程可能降低了质量，但通过放大处理，仍能提供清晰的视觉辅助。此外，译者还添加了译注，以解释某些技术术语或补充上下文，增强读者的理解。