嵌入式Linux开发详解：从基础到实践

"这篇嵌入式Linux学习笔记涵盖了从基础知识到特定硬件接口的全面内容，适合初学者和进阶者。笔记主要以友善之臂Mini2440开发板为平台，介绍了如何构建嵌入式Linux开发环境，包括设置Windows上的虚拟机CentOS，配置Samba服务，以及安装和使用交叉编译工具链。笔记还详细讲解了嵌入式编程的基础知识，如C/C++程序的预处理、编译、汇编和连接四个步骤，以及交叉编译工具的使用。" 嵌入式Linux是将Linux操作系统应用于非个人计算机的特定设备，如工业控制、智能家居、汽车电子等领域的系统。学习嵌入式Linux需要理解其硬件基础和软件开发流程。笔记的第一部分阐述了构建嵌入式开发环境的三个关键步骤：编译bootloader、内核和应用程序，并强调了使用交叉编译工具链的重要性，因为嵌入式系统的CPU架构通常与开发主机不同。 在开发环境构建中，作者建议在Windows上安装CentOS虚拟机，并配置Samba服务以方便代码共享。对于Mini2440开发板，它采用了ARM9处理器，因此需要arm-linux-gcc这样的交叉编译工具链，用于将源代码编译为目标平台的可执行文件。笔记中提供了友善之臂官方提供的编译工具下载链接，同时指出自行编译交叉工具链的过程复杂且易出错。 嵌入式编程基础知识部分，笔记详细解释了C/C++程序从源代码到可执行文件的转换过程，涉及预处理、编译、汇编和连接四个阶段，每个阶段都对应着特定的工具，如arm-linux-cpp、gcc、arm-linux-as和arm-linux-ld。此外，笔记还提到了gcc的一些编译选项，如-c、-S和-E，这些选项用于控制编译过程的各个阶段。 接下来的笔记章节分别介绍了GPIO接口、存储控制器、内存管理单元MMU、NAND Flash控制器、中断体系结构、系统时钟和定时器、通用异步收发器UART以及IIC接口，这些都是嵌入式系统硬件设计和驱动开发的重要组成部分。通过学习这些内容，读者能够掌握如何与硬件交互，实现各种功能，并对嵌入式Linux系统有更深入的理解。