汽车电控空气悬架系统综合控制策略研究

"汽车电控空气悬架系统的控制策略研究，刘征宇，杨健伟，张建军*基金项目：高等学校博士学科点基金（编号：200803591025）；国家自然科学基金（编号：60873003）" 在现代汽车技术中，电控空气悬架系统是提升车辆性能和驾驶体验的重要组成部分。这篇由刘征宇、杨健伟和张建军共同研究的文章主要探讨了如何通过优化控制策略来增强汽车的平顺性和操作稳定性。他们选取了一款高档轿车的前空气悬架系统作为研究对象，提出了一个综合控制策略，该策略涉及车身高度、空气悬架的刚度和阻尼三个关键参数。 车身高度的控制对于车辆的行驶稳定性和乘客舒适度至关重要。文章中提到，他们采用了模糊变积分PID（比例-积分-微分）控制方法来调整车身高度。PID控制器是一种广泛应用的闭环控制系统，而模糊逻辑则可以处理非线性和不确定性的控制问题，通过模糊规则调整PID参数，使得控制更加灵活和智能，能更好地适应车辆在不同路况下的需求。 在悬架的刚度和阻尼控制方面，研究团队选择了模糊自整定PID控制。这种控制策略能够根据实时路况和车辆状态自动调整悬架参数，以达到最佳的减震效果。自整定意味着控制器能够自我学习和调整，模糊逻辑在此过程中用于确定合适的PID参数，以应对复杂多变的行驶条件。 为了验证所提出的控制策略的有效性，研究人员在ADAMS（Adams/View）软件中构建了四分之一汽车空气悬架的仿真模型。ADAMS是一款广泛使用的多体动力学仿真工具，能够精确模拟车辆动态行为。随后，他们利用MATLAB进行仿真分析，比较了综合控制策略与仅针对刚度和阻尼控制的策略，结果显示，所提出的综合控制策略在确保行车安全性和提高乘坐舒适度方面具有显著优势。 关键词“空气悬架”、“ADAMS”、“MATLAB”、“综合控制”和“模糊自整定PID控制”揭示了研究的核心内容和技术手段。这项工作不仅深入研究了汽车电控空气悬架的控制理论，还提供了实际应用的仿真验证，为汽车工程领域提供了有价值的参考，有助于未来汽车悬架系统的设计和优化。