高仙智导APP：机器人设置与双频WiFi模块选型详解

在高仙智导Android版APP的手册中，章节"机器人设置-双频WiFi模块选型参考"详细介绍了如何在APP中进行个性化设置，以便更好地控制高仙机器人的操作。首先，用户需进入"机器人设置"界面，这是一个专门设计的界面，允许客户自定义功能。在这个界面中，用户能够对机械参数进行调整，包括但不限于初始化、定位、路径规划等关键操作。 在定位方面，SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技术是核心，它是一种实时定位与地图构建技术，能帮助机器人同时确定自身位置并创建环境地图。当机器人处于自由区域（无障碍物的区域），定位状态可以通过查看执行任务界面中的激光数据与周围环境匹配来判断。 设置过程中，用户需要对机器人的网络连接进行管理，特别是双频WiFi模块的选择。这可能涉及到不同频率的无线网络连接性能比较，以及针对特定环境（如复杂室内或信号干扰多的地方）对WiFi稳定性的影响。选择合适的模块可以确保机器人与APP之间的通信稳定，从而实现远程操控和高效任务执行。 此外，APP提供了一系列功能按钮，如开始、暂停、恢复、停止、操纵杆控制、任务循环设置、添加/删除点等，这些操作都是为了让用户能够灵活、直观地与机器人交互。对于硬件要求，APP推荐使用至少4核2.2GHz处理器、2GB运行内存、16GB机身存储，且系统版本需为Android 4.4.4以上，暂时不支持iOS系统。 在使用过程中，用户需要注意保持APP版本与机器人固件的同步，以确保功能的兼容性和最佳性能。同时，按钮定义清晰明了，使得无论是测试工程师还是最终业务用户，都能快速上手并理解操作流程。在整个设置过程中，用户还需按照实际情况进行操作，并注意及时保存和撤销数据，以避免误操作导致的问题。急停显示功能则提供了紧急情况下的安全停止机制，确保人员和设备安全。这个章节提供了一套完整的指南，帮助用户优化机器人的工作模式和网络配置，提升其在实际应用中的效能。