"3D视觉检测系统用于检测并引导机器人切割打磨车辆侧架、摇枕铸造残留"

；（6）定位（侧架打磨平，三点支撑；摇枕侧火焰切割）。对于目前的工艺流程存在以下问题：● 人工作业强度大，劳动强度大，存在职业健康隐患。● 作业人员需准备好相应的劳保用品，工作中需穿着工作服，佩戴护目镜，工作结束后需清洗及更换劳保用品，消耗额外的时间成本。● 作业工序频繁更换，需要消耗大量的人力物力，且更换工序时需要进行参数调整。● 人工作业直接接触火焰与机具，存在操作风险。● 作业环境较为恶劣，存在粉尘和有害气体，对作业人员健康构成一定威胁。项目解决方案对于以上问题，为X车公司深圳车辆有限公司铸钢分公司技术质量室提供了切割打磨视觉辅助方案。该方案主要使用3D视觉检测系统，通过3D相机和对应的视觉处理软件，对车辆侧架、摇枕的浇冒口、飞边、批锋、毛刺、排气棒等铸造残留进行精确检测和定位。具体方案如下：● 硬件设备包括3D相机、线缆、工控机等；软件主要为视觉处理软件。● 对工件需要检测部位进行局部建立三维模型，在显示器界面中呈现被检测部位的局部静态点云图像。● 建模后比对实物的需要加工部位与毛坯部位的高度（景深）差，引导机器人进行相应的切割和打磨作业。● 引导机器人持火焰切割设备对工件冒口、排气棒等需要切割部位进行切割。● 引导机器人持刀具对工件飞边、批锋、毛刺等需要打磨部位进行打磨。该方案可以有效解决X车公司深圳车辆有限公司铸钢分公司技术质量室当前工艺流程存在的问题。通过3D视觉检测系统的精确检测和定位，可以大大减少人工作业的强度和劳动力成本，提高作业效率和工艺稳定性，减少作业人员的操作风险和健康威胁，改善作业环境，为公司的自动化生产提升方案提供最佳的技术支持和解决方案。项目特点● 通过3D视觉检测系统，实现对铸造残留的精确检测和定位，为机器人的自动切割和打磨提供精准引导。● 采用先进的3D相机技术，可以实现对工件局部三维建模，并在显示器界面中呈现局部静态点云图像，提供精确的高度（景深）差比对，为机器人作业提供精准引导。● 通过引导机器人持火焰切割设备和刀具进行作业，实现热处理后的铸态组织毛坯件的精确加工，保证作业质量的同时提高作业效率，降低作业成本。项目效果● 降低人工作业强度，减少作业人员的劳动力成本和作业风险。● 提高作业效率和工艺稳定性，减少作业工序更换的时间成本和参数调整。● 改善作业环境，减少粉尘和有害气体对作业人员健康的威胁。● 为公司的自动化生产提升方案提供了最佳的技术支持和解决方案。通过深圳X车公司铸钢件切割打磨视觉辅助方案，X车公司深圳车辆有限公司铸钢分公司技术质量室取得了显著的生产效果和经济效益，为公司的自动化生产提升方案奠定了良好的基础，也为同类行业技术改造提供了成功的可借鉴案例。 深圳X车公司铸钢件切割打磨视觉辅助方案大连XXX科技有限公司"