上海发那科仿真设计流程V3.0：从3D模型到离线编程的详细步骤

SFR_LC3.2.4_仿真设计_流程说明文件V3.0是上海发那科有限公司针对FANUC机器人的仿真设计流程详细文档，主要目标是为了确保整个系统的布局可行性和设备可用性，以及编写机器人离线程序。该文件适用于展会及系统项目，并在某些研发支持下执行。 流程主要包括以下几个步骤： 1. **基本信息**：提供了流程的基本信息，包括流程名称、编码、版本（V3.0）、负责人（杨琮琪）以及相关制度文件的引用，如MESD系列的仿真工程师职责、工作流程、工作cell管理规范等。 2. **目的**：核心目的是验证系统布局的可行性，检查3D模型的设备适应性，并根据设计信息编写离线程序，以预防设计错误和延误。 3. **适用范围**：该流程主要针对特定的展会项目和部分研发支持项目，强调了其在实际应用中的适用场景。 4. **术语与定义**：文档明确了一些关键术语的定义，以确保所有参与者对流程中的专业词汇有统一的理解。 5. **触发条件**：当3D模型完成后，仿真设计流程开始，依赖于SE/RD提供的设计信息。 6. **流程图**：虽然具体流程图未在给定内容中展示，但可以预期流程图会清晰地描绘出从3D模型到离线程序编写的关键步骤。 7. **流程说明**：包括布局仿真的步骤，即基于3D模型进行模拟，以及仿真报告的生成。此外，还有内部和评审小组的审核环节。 8. **风险点说明**：指出可能的风险，如设计信息的准确性、提供延误、仿真确认不足、模型与仿真不符、离线程序错误等，强调了质量控制的重要性。 9. **相关制度文件**：指出了多个与仿真设计相关的制度文件，确保操作遵循标准化流程。 10. **表单附件**：文档中提到的表单模板包括《机械&仿真设计信息需求表》、《仿真输出表》、《布局仿真审查表》、《设计开发评审记录》和《离线程序说明书》，这些都是在流程中使用的工具。 4个关键活动及其详细描述： - 布局仿真：接收3D模型，进行仿真测试，输出仿真报告。 - 内部审核：验证仿真报告，通过后提交给评审小组，如有问题则返工。 - 评审：与机械3D模型一同进行，决定是否继续编写离线程序。 - 编写离线程序：如果通过评审，根据仿真结果进行离线编程。 在整个流程中，严格遵守各项规章制度和审批流程，确保了仿真设计的质量和效率。这份文件是FANUC机器人仿真设计团队进行项目管理的重要参考资料。