CAN 总线入门：初学者必备资料概览

它是由德国Bosch公司于1983年提出的，并已成为国际标准ISO11898和ISO11519。" CAN总线的特点主要有以下几点： 1. 多主控制：在没有主机的情况下，任何节点都可以主动发送信息，具有强大的数据通信能力。 2. 实时性：CAN总线采用非破坏性的仲裁技术，即总线上的每个节点都可以同时接收数据，并且在仲裁过程中不会破坏任何数据，保证了数据的实时传输。 3. 高可靠性：CAN总线采用双绞线作为传输介质，具有很强的抗干扰能力，适合于恶劣的工业环境。 4. 高效率：CAN总线采用短帧结构，传输时间短，受干扰的概率低，适合于实时控制。 在标准规格下，CAN总线的位置分布主要有以下两种： 1. 低速CAN：符合ISO11519标准，适用于低速网络，如车身控制等，速率最高可达125kbps。 2. 高速CAN：符合ISO11898标准，适用于高速网络，如动力控制等，速率最高可达1Mbps。 CAN总线的协议主要包括以下几点： 1. 数据帧：包括数据帧的帧起始、仲裁场、控制场、数据场、CRC校验场和帧结束。 2. 远程帧：用于请求数据的传输，它只包含仲裁场和控制场。 3. 错误帧：用于报告错误，它由错误标志和错误界定符组成。 4. 过载帧：用于延迟下一个数据帧或远程帧的传输，它由过载标志和过载界定符组成。 以上就是CAN总线初学者的资料介绍，希望对你有所帮助。