无人机航空影像后期处理：从空三到正射影像

"该资源是一份关于使用安富莱_stm32-v5开发板进行freertos操作系统的教程，特别关注工程文件生成和正射影像的制作与后期处理。这份教程适用于无人机航空影像的后处理，由辽宁省地矿测绘院和适普软件（北京）有限公司提供技术支持。" 在工程文件生成的环节，主要讲解了如何在特定软件中创建DPGird工程文件。首先，用户需要打开软件并选择相应的测区，随后输出工程文件，文件将以*.prj为后缀名。关键步骤是确保将拼接和编辑好的DEM文件放置在测区下的"Product"目录中，且DEM文件的命名应与测区名称保持一致。为了优化正射影像的后期处理，建议用户在制作之前对测区的颜色进行匀光匀色处理，以减少后期调色的工作量。 后续内容详细阐述了无人机航空影像后期处理的流程与方案。流程包括数据处理总体技术流程、空三制作、立体模型创建、DEM制作以及正射影像的生成和编辑。在空三制作阶段，强调了数据要求、前期数据准备、畸变纠正、空三加密、PATB的使用以及测区合并接边等步骤。质量控制环节确保了处理结果的准确性。 立体模型创建及DEM制作部分，讲解了如何创建立体模型，通过核线重采样进行绝对定向，生成核线影像，以及如何进行立体测图，包括全要素地物采集、地物编辑和矢量文件导出。DEM制作则涵盖了基于立体模型和特征线生成DEM的方法。 正射影像制作与后期处理部分，详细描述了工程文件的生成，正射影像的生成过程，以及对生成的正射影像进行编辑的技巧，这些步骤都是为了得到高质量、准确的地理信息图像。 总结来说，这份教程提供了无人机航空影像处理的全面指导，从数据采集到后期处理的每个环节都有详细的操作指南，对于使用STM32开发板运行FreeRTOS的工程师以及地理信息系统(GIS)的专业人士来说，是非常有价值的参考资料。