兰利东方CPS-21C恒压供水控制器RS485 Modbus RTU通信指南

"兰利东方 CPS-21C系列恒压供水控制器的通信协议文档，主要涉及RS485协议的RTU模式，详细描述了控制器的通信协议、数据格式、异常应答码以及上位机与控制器通信的注意事项。" 兰利东方的CPS-21C系列恒压供水控制器采用的是标准MODBUS通信协议，工作在RTU（Remote Terminal Unit）模式。在RTU模式下，数据以二进制形式传输，比ASCII模式更高效。通信过程中，数据包由从机地址（1-63，默认为1）、命令字、数据段和校验码CRC16组成。通信波特率设定为9600，数据格式包含1个起始位、8个数据位、1个偶校验位和1个停止位。 通信命令字包括03（读寄存器）和10（写寄存器，以字方式访问寄存器）。当从机接收到的命令不合法时，会返回异常应答码，如非法功能（01）、非法数据地址（02）和非法数据值（03）。 在与CPS21C进行通信时，需要注意以下几点： 1. 控制器不支持Modbus的从机地址为0的广播方式，所有通信必须指定明确的从机地址。 2. 地址数据在任何时候都可以读取，但写入数据时需要遵循特定规则。 3. 对于某些地址的写操作有特定限制，例如： - 地址0070控制参数修改权限，若禁止则不能修改其他地址数据。 - 地址0000~0083在特定条件下可以写入，但需遵循读取0500地址确认无误的流程。 - 地址0250~0256写入后需执行0502地址的写命令以保存数据。 - 地址0416~0418支持写命令，但地址0419~0434写入后需执行0503地址的写命令。 - 地址0501、0502、0503只能接受单一地址的写命令。 这些规定确保了CPS21C在恒压供水系统中的稳定运行，并防止不正确的数据修改影响系统状态。在与控制器进行通信时，必须严格按照这些规则操作，以保证数据的正确性和系统的稳定性。