鸢尾花分类实践:基于感知机Perceptron的模型探索

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"基于感知机Perceptron的鸢尾花分类实践" 感知机是一种早期的人工神经网络模型,主要用于二类分类问题。它的核心思想是通过寻找一个最优的超平面来分割特征空间,使得两类样本能够被有效地分开。在这个过程中,感知机采用线性决策边界,即超平面是由特征向量的线性组合决定的。输入是实例的特征向量,输出是实例所属的类别,通常表示为+1或-1。 感知机的学习过程基于误分类最小化的原则,它通过迭代优化一个损失函数来找到最佳的超平面。损失函数通常选用误分类样本的点积之和,通过梯度下降法更新权重,直到所有样本都被正确分类或者达到预设的迭代次数上限。感知机算法分为原始形式和对偶形式,原始形式直接处理输入空间的样本,而对偶形式则操作于特征的内积,常用于高维稀疏数据。 在鸢尾花分类实践中,我们可以使用Python的scikit-learn库加载预处理好的鸢尾花数据集。这个数据集包含四个特征和三个类别,每个样本由四维特征向量表示。在代码中,可以使用pandas库将数据转换为DataFrame格式,便于后续处理。通过可视化工具如matplotlib,可以直观地展示不同类别鸢尾花在特征空间中的分布。 在实现感知机时,我们需要编写一个感知机类,包括初始化权重、训练和预测等方法。训练过程中,我们可以通过调整学习率(eta)和迭代次数等参数来控制模型的性能。例如,较大的学习率可能导致更快的收敛速度但可能错过全局最优解,而较小的学习率则可能导致更慢的收敛速度但可能获得更好的分类效果。此外,还可以通过交叉验证等方式选择最佳参数组合,提高模型的泛化能力。 在实践中,还可以与sklearn库内置的感知机模型进行对比,评估自编写的感知机算法的分类效果和计算效率。sklearn库的感知机模型已经进行了优化,可以直接应用于数据,无需手动实现算法细节,从而节省开发时间。 感知机是一个基础且重要的机器学习模型,通过鸢尾花分类案例,我们可以深入理解其工作原理和实际应用。同时,这个案例也提供了研究模型参数对性能影响的机会,以及如何在实际项目中实现和优化模型的宝贵经验。

帮我修改下面的代码。要求建立一次weboscket链接,链接到wss://autopilot-test.t3go.cn:443/api/v1/vehicle/push/message/LFB1FV696M2L43840,当订阅到感知话题调用perceptionCallback时,通过wss发送serialized_data:#include "ros/ros.h" #include "std_msgs/String.h" #include <boost/thread/locks.hpp> #include <boost/thread/shared_mutex.hpp> #include "third_party/apollo/proto/perception/perception_obstacle.pb.h" #include "t3_perception.pb.h" #include <iostream> #include <websocketpp/config/asio_client.hpp> #include <websocketpp/client.hpp> #include <websocketpp/common/thread.hpp> apollo::perception::PerceptionObstacles perception_obstacles_; typedef websocketpp::clientwebsocketpp::config::asio_tls_client client; void perceptionCallback(const std_msgs::String& msg) { ROS_WARN("t3 perceptionCallback parse"); if (perception_obstacles_.ParseFromString(msg.data)) { double timestamp = perception_obstacles_.header().timestamp_sec(); ROS_INFO("t3 perceptionCallback timestamp %f count:%d", timestamp, perception_obstacles_.perception_obstacle().size()); std::string data; perception_obstacles_.SerializeToString(&data); VehData veh_data; veh_data.set_messagetype(5); veh_data.set_messagedes("PerceptionObstacles"); veh_data.set_contents(data); std::string serialized_data; veh_data.SerializeToString(&serialized_data); } else { ROS_ERROR("t3 perceptionCallback parse fail!"); } } int main(int argc, char **argv) { ros::init(argc, argv, "listener"); ros::NodeHandle n; ros::Subscriber sub = n.subscribe("/perception_node/perception_objects", 1000, perceptionCallback); ros::spin(); return 0; }

2023-06-09 上传