CANBUS通信协议3.0：详解国电南瑞设备间通信标准

CANBUS现场总线通信协议是专为国电南瑞系统分公司保护装置、测控装置、同步向量测量装置与通信控制器之间的通信设计的一种通信标准，版本为3.01，发布于2004年4月16日，并于同月开始实施。该协议主要适用于系统内部基于CAN总线的高效、可靠的数据交换。 协议定义了关键术语，如启动站（发送数据的设备）、从动站（接收数据的设备）、非平衡模式和平衡模式，分别对应不同的通信结构。监控方向和控制方向指明数据流动的方向，而缩写符则用于简化协议描述。协议包括物理层、链路层和应用层，确保了信号的传输质量和数据包的完整性。 在物理层，协议规定了接口标准和传输速率，强调了兼容性和传输距离的要求。链路层负责数据帧的建立、错误检测和纠正，确保数据在总线上正确无误地传递。应用层则是协议的核心，定义了多种报文类型，如特殊短报文、一般短报文、长报文等，这些报文类型用于传输各种设备状态信息、遥控指令、保护事件等关键数据。 举例来说，特殊短报文如对时报文用于即时响应，单位状态报文报告设备工作状态，而扩展对时报文C39和扩展单元状态报文C40H则提供更详细的信息。确认报文和否认确认报文确保数据交互的双向确认，遥信变位主动上送报文R31用于实时反映遥信状态的变化。 协议还涉及遥控功能，如遥控选择报文C5和遥控执行C6，执行后会有执行确认R8，以及遥控撤消C7和撤消确认R9等操作。此外，召唤和响应命令（如C0和R0）用于请求特定数据，如遥测值、电度量或保护事件，而冻结电度量和召唤电度命令C3/R5则是为了处理电量相关的操作。 CANBUS现场总线通信协议Version3.01详细规定了各种通信场景下的数据格式、传输规则和交互流程，为电力系统的实时监控、控制和维护提供了标准化的通信平台。它的广泛采用有助于提升电力系统设备间的协同效率和整体可靠性。