基于ARM与Linux的车载导航终端设计与开源软件应用

本章是对车载导航终端设计教程的总结，它深入探讨了该领域的关键技术和实施步骤。章节首先阐述了车载导航终端的重要性，特别是在中国日益增长的汽车市场背景下，车辆导航系统的市场需求日益增强，但现有的产品仍存在技术改进和成本降低的空间。 车载导航终端作为集成导航定位、地理信息系统（GIS）、通信技术以及嵌入式计算机技术的产物，其核心组件包括GPS定位系统、电子地图和嵌入式系统。系统工作流程是接收GPS卫星信号，确定车辆实时位置，然后通过GPS信号处理系统传递给主机，利用嵌入式系统中的空间数据库展示车辆行驶路线。 针对硬件平台，本章着重讲解了基于ARM9的嵌入式Linux系统的构建过程。这涉及到了启动代码uboot的定制和移植，以及Linux内核的配置和移植。开发板文件的烧录也是这一环节的重要组成部分，确保了操作系统与硬件设备的有效交互。 软件系统方面，设计者特别关注如何在ARM处理器和Linux操作系统环境下实现车载导航终端的各项功能模块，包括地图匹配和路径规划算法的设计与实现。开源软件被采用，以缩短开发周期和降低成本，通过二次开发的方式实现了对现有软件资源的有效利用。 本章提供了一个全面的车载导航终端设计框架，涵盖了从硬件选择、操作系统定制到关键算法的实现，以及开源软件在其中的作用，为读者展示了从理论到实践的一整套设计思路和技术路径。对于从事车载导航系统开发或对此领域感兴趣的人来说，这是一份重要的参考资料。