STM32 RTT BootLoader移植与调试实战

本文是一篇关于STM32 RTT（Real-Time Thread）学习笔记，主要关注于使用官方BootLoader在STM32F407VET6芯片上进行操作系统RT-Thread的移植与调试。作者分享了在实际操作过程中遇到的问题以及解决策略。 首先，通用的BootLoader移植步骤通常参考RT-Thread官网文档AN0028 - RT-Boot，该文档提供了详细的BootLoader移植指南，包括但不限于Bootloader的基本概念、配置流程和集成方法。在移植过程中，作者遇到了下载软件包时遇到的问题，如Git的安装问题。解决这个问题的方法是先通过链接（<http://git-scm.com/download/win>）下载并安装Git，然后根据CSDN博主的教程（<https://blog.csdn.net/xc_zhou/article/details/93137856>）进行操作，确保Git安装成功后，关闭环境工具，重新打开并使用`pkgs–update`命令更新包。 在硬件编程阶段，作者遇到编译错误，这可能涉及到代码配置问题。为解决此问题，他发现需要将`fal_cfg.h`文件从RT源码库中STM32F407相关的BSP（板级支持包）的board文件夹下的ports子目录中复制过来，并在SConscript中适当配置。具体操作是新建一个ports文件夹，并根据芯片特性对`fal_cfg.h`进行调整，然后通过`scons –target=mdk5`重新生成工程。 移植过程中另一个关键环节是修改ROM的偏移地址和大小，这可能涉及到内核或固件的内存管理，需要确保与硬件资源和操作系统设计相匹配。此外，提到在进行OTA（Over-the-Air）更新时，使用Xshell作为终端工具来建立串口连接，进行远程控制和固件升级操作。 这篇学习笔记不仅提供了STM32 RTT BootLoader的移植实践指导，还涵盖了解决常见问题的技巧，对于开发者在STM32平台上的RTOS项目有着实际的参考价值。